[发明专利]防盗门门框加工拼装夹紧机构及其夹紧方法有效
申请号: | 201910111279.3 | 申请日: | 2019-02-12 |
公开(公告)号: | CN109822476B | 公开(公告)日: | 2020-09-01 |
发明(设计)人: | 应振涛;应志敏 | 申请(专利权)人: | 永康市杰地希机器人科技有限公司 |
主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00;B23K37/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 321300 浙江省金华*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 防盗门 门框 加工 拼装 夹紧 机构 及其 方法 | ||
1.防盗门门框加工拼装夹紧机构,其特征在于,包括固定底块(1),还包括能够将门框组装部件放置于所述固定底块(1)上的抓取部,所述固定底块(1)内限位转动连接一传动轴(6),所述传动轴(6)上开设有螺旋槽(22),还包括套块(14),所述套块(14)套接于所述传动轴(6)上,所述套块(14)套接于所述传动轴(6)处具有内凸起端,所述内凸起端能够沿所述螺旋槽(22)滑动,所述套块(14)的两端分别固定连接有开口设置的负压筒(15),对应每个所述负压筒(15)的所述固定底块(1)的上表面开设有连通相对应所述负压筒(15)开口的通孔,每个所述负压筒(15)均开设有第三通气道(16),每个所述负压筒(15)均固定连通一进气阀(19),每个所述进气阀(19)均伸出所述固定底块(1)且与所述固定底块(1)滑动密封连接,所述固定底块(1)内固设有负压泵(7)、总通气道,所述负压泵(7)的排气口伸出所述固定底块(1),所述总通气道的一端开口始终连通所述负压泵(7)的吸气口,所述负压筒(15)上下移动过程中能够使所述第三通气道(16)连通所述总通气道的另一端开口,还包括步进电机(23)、抵压板(20)、按压板(24)、第一弹簧(21)和两个按压开关(25),所述步进电机(23)固设于所述固定底块(1)内且与所述传动轴(6)连接,所述步进电机(23)为将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机,两个所述按压开关(25)上下分布固设于所述固定底块(1)内,两个所述按压开关(25)的输出端均通过单片微控制器与所述步进电机(23)的输入端信号连接,所述抵压板(20)上下滑动连接于所述固定底块(1)内且上端伸出所述固定底块(1)用于接触门框组装部件,所述第一弹簧(21)的两端分别与所述固定底块(1)的内壁和所述抵压板(20)下表面固定连接,所述按压板(24)位于所述抵压板(20)一侧且位于两个所述按压开关(25)之间,还包括两个侧夹板(29),两个所述侧夹板(29)对称分别位于所述固定底块(1)上方左右两端,还包括能够驱动两个所述侧夹板(29)相向或相对移动的驱动部。
2.根据权利要求1所述的防盗门门框加工拼装夹紧机构,其特征在于,所述总通气道包括第一通气道(8)和第四通气道(17),所述负压泵(7)位于所述固定底块(1)内的下方,所述第一通气道(8)包括水平设置的长水平通气道和连通所述长水平通气道且竖直设置的短竖直通气道,所述短竖直通气道连通所述负压泵(7)的吸气口,所述第四通气道(17)包括两个竖直设置的长竖直通气道和两个水平设置的短水平通气道,所述第一通气道(8)的所述长水平通气道的两端分别连通一个所述长竖直通气道,每个所述长竖直通气道分别连通一个所述短水平通气道,每个所述短水平通气道分别与相对应的所述负压筒(15)上下移动的腔室相连通。
3.根据权利要求2所述的防盗门门框加工拼装夹紧机构,其特征在于,所述驱动部包括转盘(9)、两个传动柱(11)、两个连通板(12)和两个连接臂(26),所述转盘(9)固定连接于所述传动轴(6)且位于所述套块(14)的下方,所述转盘(9)上开设有两个旋转导向槽(10),每个所述旋转导向槽(10)内设置有一个所述传动柱(11),所述传动柱(11)能够沿相对应的所述旋转导向槽(10)滑动,每个所述传动柱(11)固定连接一个所述连通板(12)且能够带动所述连通板(12)左右移动,每个所述连通板(12)均连接一个所述连接臂(26),相对或相向移动的两个所述连通板(12)通过两个所述连接臂(26)能够驱动两个所述侧夹板(29)相向或相对移动,每个所述连通板(12)均贯穿相对应的所述长竖直通气道,每个所述连通板(12)上均开设有第二通气道(13),所述连通板(12)左右移动过程中能够通过所述第二通气道(13)使所述长竖直通气道保持连通。
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