[发明专利]一种电机变频驱动控制方法及系统在审
| 申请号： | 201910111293.3 | 申请日： | 2019-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN111555666A | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 秦灿华;彭勃;何亚屏;成正林;张志;张哲;陈孟君;韩志成;奥恩;李嘉;喻通;罗何 | 申请（专利权）人： | 株洲变流技术国家工程研究中心有限公司 |
| 主分类号： | H02P5/747 | 分类号： | H02P5/747 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 周长清;廖元宝 |
| 地址： | 412001 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电机 变频 驱动 控制 方法 系统 | ||
1.一种电机变频驱动控制方法，其特征在于，
获取各电机的实时转速，并与给定转速做差后，输入至对应的速度调节器，输出对应的转速信号；
将转速信号经限幅控制器进行限幅调整后，输出转矩给定值至对应转矩调节器；同时获取各电机的转矩实时值；
转矩调节器根据转矩给定值与转矩实时值对电机进行转矩闭环控制。
2.根据权利要求1所述的电机变频驱动控制方法，其特征在于，当电机为多个且分为主电机和从电机时，从电机的速度调节器输入的给定转速为主电机给定转速的K倍，其中K1。
3.根据权利要求2所述的电机变频驱动控制方法，其特征在于，各所述从电机的限幅控制器的输入为主电机的转矩给定值与从电机的速度调节器的速度输出值两者中的较小值。
4.根据权利要求2或3所述的电机变频驱动控制方法，其特征在于，所述主电机与各从电机之间硬连接或软连接。
5.根据权利要求4所述的电机变频驱动控制方法，其特征在于，所述硬连接为同轴连接或齿轮连接。
6.根据权利要求4所述的电机变频驱动控制方法，其特征在于，所述软连接为皮带连接。
7.根据权利要求2或3所述的电机变频驱动控制方法，其特征在于，所述电机的数量为两台。
8.根据权利要求1或2或3所述的电机变频驱动控制方法，其特征在于，当电机为单个时，所述电机的限幅控制器的输入为预设转矩给定值与电机的速度调节器的输出值两者中的较小值。
9.根据权利要求1或2或3所述的电机变频驱动控制方法，其特征在于，所述速度控制器为PI控制器或滑模控制器或模糊控制器。
10.一种电机变频驱动控制系统，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器储存有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至9中任意一项所述的控制方法。
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