[发明专利]适用于弱网下VSC并网发电系统低电压穿越振荡抑制方法有效
申请号: | 201910111485.4 | 申请日: | 2019-02-12 |
公开(公告)号: | CN109768574B | 公开(公告)日: | 2021-01-26 |
发明(设计)人: | 姚骏;张田;王雪微;孙鹏;刘远 | 申请(专利权)人: | 重庆大学 |
主分类号: | H02J3/38 | 分类号: | H02J3/38;H02J3/24 |
代理公司: | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人: | 李海华 |
地址: | 400044 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 适用于 弱网下 vsc 并网发电 系统 电压 穿越 振荡 抑制 方法 | ||
1.适用于弱网下VSC并网发电系统低电压穿越振荡抑制方法,其特征在于,按下述步骤进行:
A1)当VSC并网发电系统低电压穿越过程中发生振荡时,将采集到的并网点电压作为锁相环的输入信号,从而获得并网点电压的频率信息,将此频率与电网工频进行比较以获得瞬时频率偏差量△fPLL;
A2)将步骤A1)获得的瞬时频率偏差量△fPLL输入到附加阻尼控制器中,并且将该附加阻尼控制器输出△i'gd叠加在网侧变换器有功电流控制环节中,即可抑制并网发电系统低电压穿越过程中的振荡;
其中步骤A2)中的附加阻尼控制器输出△i'gd按如下步骤确定:
A2.1)建立该VSC并网发电系统无附加阻尼控制器的时域仿真模型,并设置三相对称短路故障以实现电网电压大幅度跌落,进而获得在低电压穿越过程中的各物理量的初始值及系统振荡频率fosc;
A2.2)建立锁相环与电流环关系框图中的△UT与锁相环输出角度增量△θPLL之间的传递函数;
A2.3)根据该传递函数确定系统振荡频率fosc附近的幅值及相位特性;
A2.4)根据步骤A2.3)所确定的幅值和相位特性,确定附加阻尼控制器中相位补偿环节、滤波环节及增益环节的参数,由此确定附加阻尼控制传递函数,如下式所示:
式中,T1、T2分别为相位补偿环节的超前、滞后时间常数;Tw为高通滤波环节时间常数,取1~20s;Kd为附加阻尼控制器的增益;s=jω,ω为角速度;
A2.5)根据步骤A2.4)所确定的传递函数,按下式即得到附加阻尼控制器输出△i'gd,
Δi′gd=Gd·ΔfPLL。
2.根据权利要求1所述的适用于弱网下VSC并网发电系统低电压穿越振荡抑制方法,其特征在于:其中步骤A2.4)中的附加阻尼控制器传递函数的相位补偿环节的超前、滞后时间常数T1、T2及增益系数Kd的确定方法如下:
A2.4.1)根据步骤A2.3)中所确定的系统振荡频率fosc附近的相位特性,得到该附加阻尼控制器所需补偿相位角度
A2.4.2)根据所需补偿相位角度可以得到超前、滞后时间常数T1和T2,其计算公式如下式所示:
A2.4.3)结合步骤A2.4.2)所确定的相位补偿环节超前、滞后时间常数T1和T2,在步骤A2.1)三相对称短路故障时电网电压大幅度跌落工况下建立计及附加阻尼控制器的VSC并网发电系统全阶小信号模型,并计算各振荡模态的阻尼比;
A2.4.4)逐渐增大附加阻尼控制器的增益Kd,并基于步骤A2.4.3)所建立的系统全阶小信号模型计算不同增益值下的各振荡模态的阻尼比,根据需要的阻尼比确定附加阻尼控制器的增益Kd的取值范围。
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