[发明专利]一种网格WIFi探针定位抓拍的标识装置及定位方法

权利要求书

1.一种网格WIFi探针定位抓拍的标识装置，其特征在于，包括：至少三个相互间隔设置的网格设备(11)；

所述网格设备(11)包括MCU载板(111)，与所述MCU载板(111)相连接且用于获取图像的摄像头(112)，与所述MCU载板(111)相连接的WIFI探针(113)；

所述摄像头(112)和所述WIFI探针(113)分别与所述MCU载板(111)相互电连接。

2.根据权利要求1所述的标识装置，其特征在于，所述摄像头(112)与所述MCU载板(111)之间设置有动作机构(114)；

所述动作机构(114)固定支承在所述MCU载板(111)上，且其用于驱动所述摄像头(112)转动和/或线性移动。

3.根据权利要求2所述的标识装置，其特征在于，所述MCU载板(111)设置有MCU芯片(1111)，分别与所述MCU芯片(1111)相互电连接的网格关联模块(1112)、探针网格模块(1113)、时空统一模块(1114)、定位标识模块(1115)、三向抓拍模块(1116)、模式识别模块(1117)、轨迹预测模块(1118)。

4.根据权利要求3所述的标识装置，其特征在于，所述网格关联模块(1112)，用于探测并关联所述标识装置中的各所述网格设备(11)；

所述探针网格模块(1113)，用于探测所述标识装置中的各所述网格设备(11)，并创建与探测到的所述网格设备(11)之间的相对坐标；

所述时空统一模块(1114)，用于统一所述标识装置的时空坐标系统；

所述定位标识模块(1115)，用于定位并标识所述标识装置探测范围内的目标位置；

所述三向抓拍模块(1116)，用于获取所述标识装置中所有网格设备(11)的摄像头(112)所摄取的图像；

所述模式识别模块(1117)，用于云端协同识别所述标识装置探测范围内的所述目标位置的目标图像；

所述轨迹预测模块(1118)，用于预测所述目标的移动位置并生成预测轨迹。

5.根据权利要求4所述的标识装置，其特征在于，所述MCU芯片(1111)为微控制单元系统级芯片。

6.根据权利要求5所述的标识装置，其特征在于，所述MCU芯片(1111)为ARM芯片。

7.根据权利要求1至6任一项所述的标识装置，其特征在于，所述WIFI探针(113)至少设置有一个天线。

8.根据权利要求7所述的标识装置，其特征在于，还包括：吊装装置(12)，所述吊装装置(12)包括：第一吊装件(121)，第二吊装件(122)以及用于连接所述第一吊装件(121)和第二吊装件(122)的连接杆(123)；

所述网格设备(11)的数量与所述第一吊装件(121)和所述第二吊装件(122)的总数量相同。

9.根据权利要求8所述的标识装置，其特征在于，所述连接杆(123)一端与所述第一吊装件(121)转动连接，其另一端为向远离所述第一吊装件(121)方向延伸的自由端；

所述第二吊装件(122)与所述连接杆(123)的杆体滑动连接。

10.一种采用权利要求1-9任一项所述的标识装置的定位方法，包括：

S1.在区域内布置所述标识装置中各网格设备(11)的位置，并将所述网格设备(11)连接构成探针网格；

S2.在所述探针网格范围内，分别获取各所述网格设备(11)相对于同一目标的相对位置坐标，并基于所述相对位置坐标获取所述目标的定位坐标；

S3.在所述探针网格范围内，分别获取各所述网格设备(11)针对所述目标拍摄的相对场景图像，并基于所述相对场景图像和所述定位坐标获取所述目标的时空场景描述。