[发明专利]一种三站合一的自动化晶粒入料装置

说明书

本发明公开了一种三站合一的自动化晶粒入料装置，其结构包括底座、侧面条形码侦测探头、正面晶粒分布扫描探头、不锈钢治具、入料输送滚筒、导正弹片、治具导入装置、导轨、承载盘导正板、液压伸缩装置、承载盘导入传动装置、承载盘导入滚筒、入料输送传动装置以及顶座，本发明通过对传统的流程进行改良,将原本单一功能站点,一次合并成包括三功能的单一站点，包含侦测乘载盘条形码、扫描乘载盘的晶粒分布、转换到不锈钢治具，故可有效减少个别传送机构成本,省时间成本。

技术领域

本发明属于湿式制程设备技术领域，具体地，涉及一种三站合一的自动化晶粒入料装置。

背景技术

目前封装后晶粒切割后,若须再进行湿式制程处理,只能单颗单颗进行。近来,已承载盘的自动化批量处理,但是,现在的生产线传送流程,是采用单一的分解动作,自动化程度低,在乘载盘移动的过程中，侧面条形码侦测、正面晶粒分布扫描以及切换到不锈钢治具的步骤是分开的，只能单个进行,因此会耗费很多是时间，使生产成本大大提高。因此一种可将侧面条形码侦测、正面晶粒分布扫描以及切换到不锈钢治具的步骤同时进行的装置的出现迫在眉睫。

发明内容

基于上述背景技术，本发明提供一种三站合一的自动化晶粒入料装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种三站合一的自动化晶粒入料装置，包括底座、侧面条形码侦测探头、正面晶粒分布扫描探头、不锈钢治具、入料输送滚筒、导正弹片、治具导入装置、导轨、承载盘导正板、液压伸缩装置、承载盘导入传动装置、承载盘导入滚筒、入料输送传动装置以及顶座，所述顶座通过支撑柱固定在底座上端，所述顶座上端设有上架，所述正面晶粒分布扫描探头固定于上架上端面上，且穿透上架上端面伸入上架内部，所述承载盘导正板通过固定板对向固定于上架下端内侧面上，所述侧面条形码侦测探头固定于顶座上端面上并设于承载盘导正板外侧面，所述承载盘导入滚筒通过导入转动轴固定于顶座内侧面上，所述导入转动轴一端穿透顶座内侧面伸于外部，所述导入转动轴伸于外部的一端固定有承载盘导入传动装置，所述入料输送滚筒通过输送转动轴固定于顶座内侧面上，所述输送转动轴一端穿透顶座内侧面伸于外部，所述输送转动轴伸于外部的一端固定有入料输送传动装置，所述承载盘导入滚筒位于顶座一端位置，所述入料输送滚筒位于顶座另一端位置，所述底座上设有对向安装的导轨，所述导轨之间安装有治具升降装置，所述治具升降装置上安装有治具夹取装置，所述液压伸缩装置固定于底座上，所述液压伸缩装置一端连接油泵，另一端连接治具升降装置，所述治具导入装置设于底座一端，所述导正弹片设于入料输送滚筒上端面，且固定于顶座内侧面上；

所述治具导入装置包括传送带、主动滚动轴、从动滚动轴以及电机，所述主动滚动轴、从动滚动轴皆安装于底座上，所述传送带套于主动滚动轴、从动滚动轴上，所述电机通过电机固定架固定于底座上，所述主动滚动轴与电机的电机输出轴连接。

进一步地，所述治具夹取装置包括限位柱、第一铰链底座以及治具托板，所述第一铰链底座安装于治具托板下端，所述治具托板一侧固定有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆上端连接有夹板，所述夹板套于限位柱上，所述限位柱固定于治具托板上端；

所述治具托板为L型，所述液压伸缩杆具体固定于治具托板L型侧边上，所述限位柱具体固定于治具托板L型上端。

进一步地，所述治具升降装置包括第一升降支撑杆、轨道轮、支撑杆铰链、支撑底座、轨道轮轴、升降铰链、升降杆、第二升降支撑杆以及第一铰链头，所述支撑底座上端设有支撑杆铰链以及升降铰链，所述轨道轮通过轨道轮轴固定于支撑底座两侧，所述支撑底座末端连接有液压伸缩装置，所述轨道轮设于导轨中，所述第一升降支撑杆一端通过支撑杆铰链与支撑底座连接，另一端安装有第一铰链头，所述第二升降支撑杆一端通过支撑杆铰链与支撑底座连接，另一端设有第一铰链头，所述第一升降支撑杆设于支撑底座连接液压伸缩装置的一端上，所述第二升降支撑杆设于支撑底座中间位置，所述升降杆一端连接升降铰链，另一端与第二升降支撑杆连接；

所述第一铰链头与第一铰链底座相配合。