[发明专利]一种智能锂电池隔膜张力控制装置及控制方法

说明书

本发明公开了一种智能锂电池隔膜张力控制装置，包括PLC控制器、驱动电机、两个伺服驱动器和显示器，伺服驱动器驱动连接伺服电机，伺服电机上设有增量式编码器，伺服电机的输出端通过变速箱连接有隔膜传输辊，两个隔膜传输辊分别位于锂电池隔膜的输入端和输出端，驱动电机的输出端连接有标记辊，标记辊位于锂电池隔膜的输入端，标记辊的端部沿周向均布有若干打孔刀，打孔刀与位于锂电池隔膜输入端的隔膜传输辊配合，靠近锂电池隔膜的输出端设有光电传感器，光电传感器与锂电池隔膜的侧边对应。本发明可以及时的对锂电池隔膜的位置信息进行修正，使整个锂电池隔膜的传送系统更加稳定可靠，提高锂电池隔膜的质量和产量。

技术领域

本发明涉及锂电池隔膜制造技术领域，特别是涉及一种智能锂电池隔膜张力控制装置及控制方法。

背景技术

制备锂电池隔膜时，锂电池隔膜的在传送的过程中，往往会因为驱动电机故障或一些其他因素而导致隔膜张力的变化，导致整张隔膜的张力出现偏差，进而出现问题，影响锂电池隔膜的质量和产量。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种智能锂电池隔膜张力控制装置及控制方法，可以及时的对锂电池隔膜的位置信息进行修正，使整个锂电池隔膜的传送系统更加稳定可靠，提高锂电池隔膜的质量和产量。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种智能锂电池隔膜张力控制装置，包括PLC控制器、驱动电机、两个伺服驱动器和显示器，两个所述伺服驱动器连接有两个伺服电机，两个所述伺服电机上均设有增量式编码器，两个伺服电机的输出端通过变速箱分别连接有两个隔膜传输辊，两个所述隔膜传输辊分别位于锂电池隔膜的输入端和输出端，所述驱动电机的输出端连接有标记辊，所述标记辊和两个隔膜传输辊均通过支撑座支撑固定，且标记辊位于锂电池隔膜的输入端，标记辊的端部沿周向均布有若干打孔刀，所述打孔刀与位于锂电池隔膜输入端的隔膜传输辊配合，靠近锂电池隔膜的输出端设有光电传感器，所述光电传感器与锂电池隔膜的侧边对应，光电传感器通过固定支架支撑固定。

所述光电传感器的信号输出端连接所述PLC控制器的第一信号输入端，两个所述增量式编码器的信号输出端分别连接PLC控制器的第二信号输入端和第三信号输入端，所述PLC控制器的第一信号输出端连接所述显示器的信号输入端，PLC控制器的第二信号输出端和第三信号输出端分别两个伺服驱动器的信号输入端，两个所述伺服驱动器的信号输出端分别连接两个伺服电机的信号输入端。

工作原理：锂电池隔膜通过两个隔膜传输辊进行传输，位于锂电池隔膜输入端的隔膜传输辊为驱动辊，位于锂电池隔膜输出端的隔膜传输辊为跟随辊，驱动辊在运转时，标记辊上的打孔刀与驱动辊配合，在锂电池隔膜的边缘打标记孔，作为跟随辊前端的检测标记，两个伺服电机上均带有增量式编码器，伺服电机驱动隔膜传输辊运转时，增量式编码器可以对两个隔膜传输辊的旋转速率和位置信息(角位移)进行实时检测，并将检测信号输出给PLC控制器，PLC控制器对该检测信号进行处理，然后将数据信息显示在显示器上，如此，可以在显示器上直观的观察到驱动辊和跟随辊的旋转速率以及位置信息，在锂电池隔膜传输到跟随辊之前，光电传感器捕捉到标记孔的前沿，将检测信号输出给PLC控制器，PLC控制器处理信息，计算得到锂电池隔膜在跟随辊处的实际位置信息，驱动辊根据工艺要求产生一个固定的转速和位置信息，将驱动辊的位置信息作为基准，并将计算得到的锂电池隔膜的实际位置信息与驱动辊的位置信息进行比较，PLC控制器根据比较得到的位置信息差值，输出信号给跟随辊的伺服驱动器，该伺服驱动器通过伺服电机来调整跟随辊的旋转速率和位置信息，进而对锂电池隔膜的位置信息进行修正，使其与驱动辊的位置信息相匹配，从而保证整个锂电池隔膜的张力不会因为驱动辊和跟随辊的偏差而不同，使整个锂电池隔膜的传送系统更加稳定可靠，提高系统快速响应时间，及时修正锂电池隔膜的传送速率，保证锂电池隔膜的质量，进而提高产量。当没有锂电池隔膜或者锂电池隔膜有较大位置的偏差，不能自调整时，可以通过显示器的手动修正和Home功能，或者手动输入一个修正值作为系统修正增量改变跟随辊的位置。