[发明专利]自主行驶车辆及其行驶控制系统、以及服务器装置

说明书

本发明涉及自主行驶车辆的行驶控制系统、服务器装置以及自主行驶车辆。本发明的课题在于在多个自主行驶车辆在同一车道上混合行驶的情况下，使这些多个自主行驶车辆高效地行驶。本发明的自主行驶车辆的行驶控制系统控制依照预定的运行指令进行自主行驶的多个自主行驶车辆，上述自主行驶车辆的行驶控制系统具备：优先顺序设定单元，设定多个自主行驶车辆间的优先顺序；以及行驶控制单元，在多个自主行驶车辆在同一车道上混合行驶的情况下，控制多个自主行驶车辆的行驶，以使由优先顺序设定单元设定的优先顺序高的自主行驶车辆的行驶比由优先顺序设定单元设定的优先顺序低的自主行驶车辆优先。

技术领域

本发明涉及自主行驶车辆的行驶控制系统、服务器装置以及自主行驶车辆。

背景技术

近年来，进行能够自主行驶的车辆(以下，还有时记载为“自主行驶车辆”。)的开发。作为这样的控制自主行驶车辆的运行的技术，提出了如下所谓的队列行驶的技术：在多个自主行驶车辆在同一车道上行驶的情况下，保持自主行驶车辆间的距离(车间距离)的同时使多个自主行驶车辆以等速行驶(例如，参照专利文献1。)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平11-134600号公报

发明内容

然而，当设想针对自主行驶车辆的需求变多样化时，还考虑需求不同的多个自主行驶车辆在同一车道上混合行驶的情况。在这样的情况下，需要使这些多个自主行驶车辆高效地行驶。

本发明是鉴于如上所述的要求而完成的，其目的在于提供能够在多个自主行驶车辆在同一车道上混合行驶的情况下使这些多个自主行驶车辆高效地行驶的技术。

本发明为了解决上述课题，依照预定的运行指令进行自主行驶的自主行驶车辆的行驶控制系统通过设定多个自主行驶车辆间的优先顺序，从而在多个自主行驶车辆在同一车道上行驶的情况下，使优先顺序高的自主行驶车辆比优先顺序低的自主行驶车辆优先地行驶。

详细而言，本发明是自主行驶车辆的行驶控制系统，控制依照预定的运行指令进行自主行驶的多个自主行驶车辆。而且，该行驶控制系统具备：优先顺序设定单元，设定多个自主行驶车辆间的优先顺序；以及行驶控制单元，在多个自主行驶车辆在同一车道上混合行驶的情况下，控制多个自主行驶车辆的行驶，以使由所述优先顺序设定单元设定的优先顺序高的自主行驶车辆的行驶比由所述优先顺序设定单元设定的优先顺序低的自主行驶车辆优先。

在多个自主行驶车辆在同一车道上混合行驶的情况下，针对各个自主行驶车辆的每个自主行驶车辆而需求有可能会不同。作为在此所称的“需求”，例如考虑比起向目的地的更快抵达、直至目的地为止的顺畅行驶(以下，还有时将它们总称为“行驶质量”)更重视成本(运费)的需求、比运费更重视行驶质量的需求等。而且，在多个自主行驶车辆在同一车道上混合行驶的情况下，当这些自主行驶车辆的需求不同时，各自主行驶车辆有可能会无法进行与需求相适的行驶。

相对于此，根据本发明的自主行驶车辆的行驶控制系统，在多个自主行驶车辆在同一车道上混合行驶的情况下，控制多个自主行驶车辆的行驶，以使由优先顺序设定单元设定的优先顺序高的自主行驶车辆的行驶比由优先顺序设定单元设定的优先顺序低的自主行驶车辆优先。在此，使优先顺序高的自主行驶车辆的行驶优先是指例如抑制由于优先顺序低的自主行驶车辆存在于优先顺序高的自主行驶车辆的前进道路上而引起的、优先顺序高的自主行驶车辆的前进道路变更、行驶速度的变更等，换言之，使优先顺序低的其它自主行驶车辆从优先顺序高的自主行驶车辆的前进道路上脱离(让道)。由此，抑制在多个自主行驶车辆在同一车道上混合行驶的情况下，优先顺序低的自主行驶车辆妨碍优先顺序高的自主行驶车辆的顺畅行驶。其结果，各自主行驶车辆易于进行与需求相适的行驶。