[发明专利]包括转矩产生部件或转矩传递部件的内窥镜以及可插入内窥镜内的手术切割组件

权利要求书

1.一种内窥镜组件，包括：

柔性内窥镜器械，包括：

被配置为在治疗对象内的部位处切除材料的切割组件，所述切割组件包括外套管和布置在所述外套管内的内套管，所述外套管限定待切除的材料进入所述切割组件所通过的开口；

耦合至所述外套管并且被配置为使所述外套管相对于所述内套管旋转的柔性外管，所述柔性外管具有比所述柔性内窥镜器械能够插入的器械通道小的外直径；和

冲洗通道，所述冲洗通道具有限定在具有布置在所述柔性外管内的部分的抽吸管的外壁和所述柔性外管的内壁之间的第一部分；以及

所述柔性内窥镜器械能够插入其中的内窥镜，所述内窥镜包括：

具有远端和近端的细长管状主体，所述远端被设置尺寸为插入患者的哺乳动物腔内并且包括被配置为捕获所述哺乳动物腔的图像的相机，所述远端从远端头延伸的预定长度至少小于所述细长管状主体的长度的一半；

所述内窥镜的在远端处的第一开口和近端处的第二开口之间延伸的器械通道，所述器械通道被设置尺寸和配置为容纳所述柔性内窥镜器械；

被配置为产生转矩并且被定位在所述细长管状主体的远端内的转矩产生部件，所述转矩产生部件被配置为响应于所述转矩产生部件的致动将所产生的转矩提供给耦合部件；以及

其中，所述耦合部件与所述细长管状主体的远端成为一体并且邻近所述器械通道或者围绕所述器械通道定位，所述耦合部件被配置为响应于所述转矩产生部件的致动旋转所述柔性内窥镜器械的切割组件的内套管。

2.一种用于移除手术部位处的组织的内窥镜，包括：

具有远端和近端的细长管状主体，所述远端能够插入患者的哺乳动物腔内，所述近端被配置为保持在所述患者的哺乳动物腔外部；

在所述远端处的第一开口和所述近端处的第二开口之间延伸的器械通道，所述器械通道被设置尺寸和配置为容纳可拆卸手术切割组件；

被配置为产生转矩并且被定位在所述细长管状主体的远端内的转矩产生部件，所述转矩产生部件被配置为响应于所述转矩产生部件的致动将所产生的转矩提供给耦合部件；以及

其中，所述耦合部件与所述细长管状主体的远端成为一体并且邻近所述器械通道或者围绕所述器械通道定位，所述耦合部件被配置为响应于所述转矩产生部件的致动来致动所述手术切割组件的切割部件。

3.根据权利要求2所述的内窥镜，其中，所述耦合部件的长度被设置为允许所述内窥镜插入所述患者的哺乳动物腔内。

4.根据权利要求2所述的内窥镜，其中，所述耦合部件包括磁耦合器，所述磁耦合器具有足以与所述手术切割组件的磁耦合部件磁耦合的磁力，以使所述手术切割组件的磁耦合部件相对于所述手术切割组件的固定部分旋转，所述手术切割组件的磁耦合部件耦合至所述手术切割组件的被配置为响应于磁耦合部件的旋转而切割组织的内套管。

5.根据权利要求4所述的内窥镜，其中，所述磁耦合器的内直径被设置尺寸为超过所述器械通道的直径。

6.根据权利要求4所述的内窥镜，其中，所述磁耦合器的外壁包括被配置为能够与所述转矩产生部件旋转地啮合的摩擦元件。

7.根据权利要求6所述的内窥镜，其中，所述转矩产生部件包括电旋转致动器，所述内窥镜还包括被配置为将电流输送至所述电旋转致动器的电线。

8.根据权利要求4所述的内窥镜，其中，所述磁耦合器形成所述转矩产生部件的可旋转部分。

9.根据权利要求8所述的内窥镜，其中，所述转矩产生部件是液压驱动旋转致动器或气动驱动旋转致动器中之一；并且所述内窥镜还包括：

流体配送通道，其被配置为将流体配送至所述转矩产生部件；和

流体移除通道，其被配置为从所述转矩产生部件移除所述流体。

10.根据权利要求2所述的内窥镜，其中，所述转矩产生部件被配置为相对于所述手术切割组件的外套管旋转所述手术切割组件的内套管。