[发明专利]温室大棚精准调控喷灌系统在审
申请号: | 201910112392.3 | 申请日: | 2019-01-29 |
公开(公告)号: | CN109673332A | 公开(公告)日: | 2019-04-26 |
发明(设计)人: | 汪志强;刘芳;谢秋菊;于海明;邢柏松 | 申请(专利权)人: | 黑龙江八一农垦大学 |
主分类号: | A01G9/14 | 分类号: | A01G9/14;A01G9/24;G05B19/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 163319 黑*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 温室大棚 纵向运动驱动 精准调控 喷灌系统 喷灌 电机 流量计 土壤湿度传感器 喷头 横向运动机构 横向运动驱动 无线通信模块 纵向运动机构 农作物生长 限位支撑杆 行走支撑轮 自动控制器 传动系统 喷灌设备 喷灌主管 喷灌作业 驱动螺杆 移动喷头 控制器 电磁阀 电信息 吊挂架 横移座 可伸缩 喷头管 驱动轮 支撑轴 横梁 补水 导轨 点位 横移 支管 主架 自动化 发育 水资源 传输 灌溉 节约 土壤 调控 配置 | ||
1.一种温室大棚精准调控喷灌系统,包括在温室大棚内沿纵向相互平行设置的两条导轨(1),其特征在于:在主架(6)上可转动的安装纵向运动驱动轴(17),带有无线通信模块(4)的自动控制器(3)、纵向运动驱动电机(2)及支撑轴(20)分别配装在主架(6)上,所述支撑轴(20)与纵向运动驱动轴(17)相互平行,在纵向运动驱动轴(17)和支撑轴(20)的两端部上分别安装驱动轮(7)和行走支撑轮(21),所述纵向运动驱动电机(2)通过传动系统(22)与纵向运动驱动轴(17)连接,通过驱动轮(7)和行走支撑轮(21)与两条导轨(1)的接触配合,将主架(6)配置在两条导轨(1)上;在所述主架(6)下侧部上与导轨(1)呈垂直的固装横梁(9),多个吊挂架(11)从左至右依次固装在横梁(9)下侧部上,横移驱动螺杆(15)和限位支撑杆(16)相互平行的依次插入安装在多个吊挂架(11)上,所述横移驱动螺杆(15)与多个吊挂架(11)呈轴向和径向定位、周向可转动的装配配合,所述限位支撑杆(16)与多个吊挂架(11)呈径向和周向定位、轴向可相对移动的装配配合,在所述吊挂架(11)上安装横向运动驱动电机(12),所述横向运动驱动电机(12)与横移驱动螺杆(15)连接;多个横移座板(18)从左至右依次套装在横移驱动螺杆(15)和限位支撑杆(16)上,所述横移驱动螺杆(15)与多个横移座板(18)呈可转动的螺纹配合,所述多个横移座板(18)与限位支撑杆(16)呈可横向移动配合;喷头管(19)配装在横移座板(18)下部上,在所述喷头管(19)上从上至下依次安装流量计(13)、变量电磁阀(14)和喷头(10),喷液支管(8)的进液端和出液端分别与弹性伸缩喷灌主管(5)和多个喷头管(19)连接,将弹性伸缩喷灌主管(5)与多个喷头(10)连通;导线将自动控制器(3)分别与纵向运动驱动电机(2)、横向运动驱动电机(12)、流量计(13)和变量电磁阀(14)连通。
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