[发明专利]一种轴类工件定位装置及具有该轴类工件定位装置的焊接系统

权利要求书

1.一种轴类工件定位装置，其特征在于，包括沿长度方向上间隔设置的第一夹持机构和第二夹持机构以及设置于所述第一夹持机构和所述第二夹持机构之间的支撑机构，所述支撑机构包括支撑基座及设置于所述支撑基座上用以支撑轴类工件的支撑组件，所述支撑组件于其所支撑的所述轴类工件的中心轴两侧设有一对对称设置的支撑部，一对所述支撑部具有顶端朝向彼此靠拢的一对倾斜部、沿一对所述倾斜部的倾斜方向移动连接且对称设置的一对抵接部以及为所述抵接部沿所述倾斜部移动提供动力的第一动力单元。

2.根据权利要求1所述的轴类工件定位装置，其特征在于，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构沿长度方向上间距可调以用于夹持不同长度的所述轴类工件。

3.根据权利要求2所述的轴类工件定位装置，其特征在于，还包括基座以及沿长度方向设置于所述基座的至少一条第一滑轨，所述第二夹持机构底部设有用于与所述第一滑轨滑动连接的第一滑槽，所述基座上设有为所述第二夹持机构滑动提供动力的第二动力单元。

4.根据权利要求3所述的轴类工件定位装置，其特征在于，所述支撑组件与所述第一滑轨滑动连接且所述基座上设有为所述支撑组件滑动提供动力的第三动力单元。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的轴类工件定位装置，其特征在于，所述倾斜部上沿所述倾斜部的倾斜方向设有至少一条第二滑轨，所述抵接部设有用于与所述第二滑轨滑动连接的第二滑槽。

6.根据权利要求5所述的轴类工件定位装置，其特征在于，每一所述抵接部底部设有沿所述倾斜部倾斜方向延伸设置的齿条，所述支撑组件还设有与所述齿条相啮合的齿轮，所述第一动力单元的转动输出轴与所述齿轮相联动以驱动一对所述抵接部同步升降。

7.根据权利要求6所述的轴类工件定位装置，其特征在于，两所述抵接部上端各至少设有一个万向球轴承，所述万向球轴承的滚珠朝向放置于其上方的所述轴类工件设置以使所述轴类工件置于所述支撑部时所述滚珠与所述轴类工件相抵接。

8.根据权利要求1所述的轴类工件定位装置，其特征在于，所述第一夹持机构设有与所述第一夹持机构转动连接以用于夹持所述轴类工件沿长度方向一端并带动所述轴类工件沿径向旋转的卡盘以及为所述卡盘的夹持/解除夹持提供动力的第四动力单元，所述第一夹持机构还设有为驱动所述卡盘旋转提供动力的第五动力单元。

9.根据权利要求1所述的轴类工件定位装置，其特征在于，所述第二夹持机构朝向所述第一夹持机构的一端设有用于与所述轴类工件沿长度方向的一端相抵接的抵接部。

10.一种焊接系统，具有权利要求1-9任意一项所述的轴类工件定位装置，其特征在于，所述焊接系统还包括：

用于为所述焊接系统提供待焊接轴类工件的上料单元；

用于对固定于所述轴类工件定位装置的所述待焊接轴类工件进行焊接的焊接单元；

用于容置已焊接轴类工件的下料单元；

用于将所述待焊接轴类工件及所述已焊接轴类工件搬送至预定位置的搬送单元。