[发明专利]电动工具

说明书

一种电动工具，包括一壳体、一马达、多个霍尔传感器、一第一电路板及一第二电路板。该多个霍尔传感器感测马达之转子位置并产生对应的位置信息；第一电路板设有多个换相开关组件与一第一控制器；第二电路板设有一第二控制器，第二控制器可根据操作接口的操作信息传送对应的驱动信息予该第一控制器，该第一控制器可依据该驱动信息及该位置信息控制该多个换相开关组件进行换相，使该马达之转子转动。通过本发明将换相程序与用户操作程序分别由两不同控制器处理的设计，可有效简化各控制器之程序代码，并且利于控制器之维护。

技术领域

本发明系与电动工具有关；特别是指一种利于编写与维护程序代码之电动工具之设计。

背景技术

如图1及图2所示，习用的电动工具1，包含壳体10、马达12、霍尔传感器14、控制器16及换相开关组件18，其中，该壳体10包含传动部101与手持部102，传动部101中设置有马达12及驱动机构(未图示)，马达12为三相直流无刷马达，手持部102中设置有一操作界面20，操作界面20供使用者操作，以产生一操作信息。

其中，该霍尔传感器14与该控制器16电性连接，该换相开关组件18分别与该马达12及该控制器16电性连接，该霍尔传感器14用以感测马达12之转子的位置并产生反馈信息，该反馈信息传送至该控制器16，该控制器16判断该反馈信息并传送控制信息至该换相开关组件18以控制马达12的换相，使马达12之转子转动。

当使用者操作该操作界面20时会产生一操作信息，该操作信息如速度信息、转向信息、刹车信息等，该控制器16接收该操作信息后以控制信息传送至该换相开关18，进而控制马达12。由上述可知，习用之电动工具1之马达换相程序及用户操作程序皆由该控制器16所运算，进而使得该控制器16之程序代码编写复杂，且不利于维护。

发明内容

有鉴于此，本发明之目的在于提供一种电动工具，可简化控制器之程序代码，以利于编写及维护。

缘以达成上述目的，本发明提供的一种电动工具包括一壳体、一马达、多个霍尔传感器、一第一电路板及一第二电路板。

其中，该壳体包括一传动部、一手持部与一底部，该手持部位于该传动部与该底部之间；该马达设置于该传动部中；该多个霍尔传感器设置于该传动部中，该多个霍尔传感器感测该马达之转子的位置并产生对应的一位置信息；该第一电路板设置于该手持部中，设置有多个换相开关组件与一第一控制器，其中该第一控制器电性连接该多个换相开关组件及该多个霍尔传感器，该多个换相开关组件电性连接该马达；该第一控制器接收一驱动信息，并依据该驱动信息及该位置信息控制该多个换相开关组件进行换相，使该马达之转子转动；该第二电路板设置于该壳体的底部中，且该第二电路板通过一传输线组电性连接该第一电路板，该第二电路板上设置有一第二控制器，该第二控制器经由该传输线组传送该驱动信息予该第一控制器。

本发明之效果在于该电动工具藉由该第二电路板传送该驱动信息给该第一电路板，再由该第一电路板控制马达转子进行换相，可有效简化习用控制器之程序代码且利于维护。

附图说明

图1为习用之电动工具的示意图。

图2为习用的电动工具之系统方块图。

图3A为本发明一优选实施例之电动工具示意图。

图3B为上述优选实施例之电动工具示意图。

图4为上述优选实施例电动工具之系统方块图。

图5为上述优选实施例电动工具之第一电路板与第二电路板之夹角示意图。

图6为上述优选实施例三个霍尔传感器之输出及转速信息之波形图。

图7为上述优选实施例电动工具之温度传感器的示意图。

具体实施方式