[发明专利]多轴式转轴模块与电子装置

权利要求书

1.一种多轴式转轴模块，其特征在于，包括：

第一支架，具有第一轴孔与第二轴孔；

第二支架，具有第三轴孔与第四轴孔；

第一转轴，设置于所述第一支架的所述第一轴孔；

第二转轴，设置于所述第一支架的所述第二轴孔；

第三转轴，设置于所述第二支架的所述第三轴孔；

第四转轴，设置于所述第二支架的所述第四轴孔，其中所述第一转轴与所述第一轴孔、所述第二转轴与所述第二轴孔、所述第三转轴与所述第三轴孔、所述第四转轴与所述第四轴孔彼此呈多轴平行排列；

第一扭力件，所述第一转轴与所述第三转轴分别穿设于所述第一扭力件；以及

第二扭力件，所述第二转轴与所述第四转轴分别穿设于所述第二扭力件，

所述第一支架具有一对第一止挡面，位于所述第一支架的第一连接部的相对两侧，所述第二支架具有一对第二止挡面，位于所述第二支架的第二连接部的相对两侧，所述第一转轴与所述第二转轴彼此对向且交错穿设于所述第一连接部的所述第一轴孔与所述第二轴孔，所述第三转轴与所述第四转轴彼此对向且交错穿设于所述第二连接部的所述第三轴孔与所述第四轴孔，

当所述第一转轴、所述第二转轴、所述第三转轴与所述第四转轴呈直线时，所述一对第一止挡面分别止挡所述第一扭力件与所述第二扭力件，所述一对第二止挡面分别止挡所述第一扭力件与所述第二扭力件，以使所述第一转轴、所述第二转轴、所述第三转轴与所述第四转轴各仅余可枢转方向。

2.根据权利要求1所述的多轴式转轴模块，其特征在于，所述第一支架与所述第二支架以同一方向止挡对应的所述第一扭力件与所述第二扭力件。

3.根据权利要求2所述的多轴式转轴模块，其特征在于，所述方向正交于所述直线。

4.根据权利要求1所述的多轴式转轴模块，其特征在于，还包括限位结构，以在所述第一转轴、所述第二转轴、所述第三转轴与所述第四转轴呈直线时，所述第一转轴、所述第二转轴、所述第三转轴与所述第四转轴受所述限位结构止挡而各仅余可枢转方向，所述限位结构包括：

第一限位件，具有第一限位部与第二限位部，所述第一转轴与所述第三转轴分别枢接于所述第一限位件；

第三限位部，设置于所述第一转轴，且所述第一限位部与所述第三限位部互在彼此的移动路径上；

第四限位部，设置于所述第三转轴，且所述第二限位部与所述第四限位部互在彼此的移动路径上；

第二限位件，具有第五限位部与第六限位部，所述第二转轴与所述第四转轴分别枢接于所述第二限位件；

第七限位部，设置于所述第二转轴，且所述第五限位部与所述第七限位部互在彼此的移动路径上；以及

第八限位部，设置于所述第四转轴，且所述第六限位部与所述第八限位部互在彼此的移动路径上。

5.根据权利要求1所述的多轴式转轴模块，其特征在于，所述第一扭力件与所述第二扭力件各自具有不同扭力部与位于所述不同扭力部之间的中间部，所述中间部阻断所述不同扭力部之间的扭力传递，所述第一转轴、所述第二转轴、所述第三转轴与所述第四转轴分别枢接于所述不同扭力部。

6.根据权利要求5所述的多轴式转轴模块，其特征在于，还包括：

第一限位件，具有第一开口，而所述第一扭力件的所述中间部具有第一凸部，所述第一凸部卡置于所述第一开口，以使所述第一限位件叠置于所述第一扭力件；以及

第二限位件，具有第二开口，而所述第二扭力件的所述中间部具有第二凸部，所述第二凸部卡置于所述第二开口，以使所述第二限位件叠置于所述第二扭力件。

7.根据权利要求6所述的多轴式转轴模块，其特征在于，还包括：

第三限位件，具有至少一第三开口，而所述第一扭力件的所述中间部还具有至少一第三凸部，所述第三凸部对应地卡置于所述第三开口，以使所述第三限位件叠置于所述第一扭力件；以及

第四限位件，具有至少一第四开口，而所述第二扭力件的所述中间部还具有至少一第四凸部，所述第四凸部对应地卡置于所述第四开口，以使所述第四限位件叠置于所述第二扭力件。