[发明专利]一种马铃薯收获与地膜捡拾一体机

说明书

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种马铃薯收获与地膜捡拾一体机，包括机架和传动装置，机架前下方设置第一行走轮，机架前端设置有横梁，横梁上设有牵引架，横梁下方设有挖掘铲，挖掘铲后方向上倾斜设有一级升运装置，一级升运装置后方向上倾斜设有二级升运装置，二级升运装置后方设有小支架，小支架上设有地膜捡拾装置。本发明能够快速便捷的收集并拆卸地膜，并且能够收获马铃薯。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种马铃薯收获与地膜捡拾一体机。

背景技术

近年来，马铃薯种植产业发展较快，产量逐年攀升，产生了巨大的经济效益。目前我国的马铃薯主要是利用手工挖掘和半机械化挖掘，国内许多的马铃薯收获机具是直接将马铃薯挖出之后，让其连同秸秆、地膜等回到田地里，然后要靠人手工分捡，这种挖掘方式在挖掘过程中，落下的土壤会将地膜埋没在田地里，给农民带来了额外的劳动负担，虽然现有市面上存在一些地膜捡拾设备，但是捡拾机构不可拆卸或者为一体式设计拆卸困难。

发明内容

本发明所要解决的技术问题为：提供一种马铃薯收获与地膜捡拾一体机具有地膜捡拾功能并且能够收获马铃薯。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种马铃薯收获与地膜捡拾一体机，包括机架和传动装置，机架前下方设置第一行走轮，机架前端设置有横梁，横梁上设有牵引架，横梁下方设有挖掘铲，挖掘铲后方向上倾斜设有一级升运装置，一级升运装置后方向上倾斜设有二级升运装置，二级升运装置后方设有小支架，小支架上设有地膜捡拾装置；

地膜捡拾装置包括左锥形筒和右锥形筒，左锥形筒和右锥形筒内部结构相同，左锥形筒的小端设置有定位块，右锥形筒小端设置有定位槽，定位块与定位槽的尺寸和位置相适配，左锥形筒和右锥形筒大端均设置有法兰盘，法兰盘外侧中心均设置有空心轴，空心轴另一端通过轴承座固定在小机架上，左锥形筒和右锥形筒内部均设置有结构相同的地膜捡拾机构，地膜捡拾机构包括固定座，固定座设置在锥形筒小端一侧的内壁面上，固定座上固定安装有基座，基座外侧端面设置有限位块，基座中心位置设置有转动片，转动片位于限位块之间，转动片与基座呈十字交叉状，转动片沿长度方向的两侧均铰接有伸缩齿，伸缩齿另一端通过设置在锥形筒上的通孔，转动片外侧固定设置有拉杆，拉杆的轴线与锥形筒的轴线重合，拉杆内侧穿过转动片与基座转动连接，拉杆外侧穿过法兰盘并穿设在空心轴内，拉杆外侧端面设置有旋转把，拉杆与空心轴之间设置有定位机构，定位机构包括设置在拉杆上的第一定位孔和设置在空心轴上的第二定位孔，第一定位孔和第二定位孔之间相差角度为90°。

进一步的，一级升运装置包括一级输送带，一级输送带包括第一橡胶带和均匀间隔设置在第一橡胶带上的第一支撑杆，第一橡胶带前端套设有第一从动轮，第一从动轮设置在挖掘铲后方，第一从动轮通过第一转轴转动设置在机架上，第一从动轮后方设置第一主动轴，第一主动轴设置在机架上，第一主动轴上设有第一支撑轮，第一橡胶带后端套设在第一支撑轮上，第一支撑轮内侧设置有第一主动轮，第一主动轮外圆周沿周向均匀间隔设有凹槽，凹槽的尺寸与第一支撑杆的尺寸相适配，凹槽的间隔与第一支撑杆在第一橡胶带上的间隔相配合。

进一步的，二级升运装置包括二级输送带，二级输送带包括第二橡胶带和均匀间隔设置在第二橡胶带上的第二支撑杆，第二橡胶带前端套设有第二从动轮，第二从动轮设置在一级升运装置后下方的机架上，第二从动轮通过第二转轴设置在机架上，第二从动轮后方设有第二主动轴，第二主动轴设置在机架上，第二主动轴上设有第二支撑轮，第二橡胶带后方套设在第二支撑轮上，第二支撑轮内侧设有第二主动轮，第二主动轮外圆周沿周向均匀间隔设有凹槽，凹槽的尺寸与第二支撑杆的尺寸相适配，凹槽的间隔与第二支撑杆在第二橡胶带上的间隔相配合。