[发明专利]无离合信号状态下的车辆变速箱档位识别方法及存储介质

权利要求书

1.一种无离合信号状态下的车辆变速箱档位识别方法，其特征在于，包括：

采集预设时间段内的样本数据，所述样本数据包括时间戳、发动机转速、变速箱输出轴转速和离合器踏板踩踏状态；

获取离合器踏板状态为无踩踏的样本数据，得到无离合信号样本数据；

根据变速箱配置信息，对所述无离合信号样本数据的运转档位进行预标记，所述变速箱配置信息包括变速箱的档位数、各非空档档位的传动比以及空档怠速时的发动机转速；

根据所述无离合信号样本数据预标记的运转档位，分别计算得到各档位的先验概率以及各档位的发动机转速与变速箱输出轴转速的概率分布；

根据时间戳，将连续采集的无离合信号样本数据划分为同一组，得到多个无离合信号样本数据组；

根据所述各档位的先验概率以及各档位的发动机转速与变速箱输出轴转速的概率分布，分别计算各无离合信号样本数据组对应各档位的后验概率；

根据所述后验概率，分别确定各无离合信号样本数据组的运转档位；

所述根据所述各档位的先验概率以及各档位的发动机转速与变速箱输出轴转速的概率分布，分别计算各无离合信号样本数据组对应各档位的后验概率具体为：

根据所述各档位的发动机转速与变速箱输出轴转速的概率分布，分别获取一无离合信号样本数据组中各无离合信号样本数据对应各档位的概率；

将所述一无离合信号样本数据组中各无离合信号样本数据对应同一档位的概率相乘，得到所述一无离合信号样本数据组对应所述同一档位的似然度；

根据各档位的先验概率以及所述一无离合信号样本数据组对应各档位的似然度，通过贝叶斯公式分别计算所述一无离合信号样本数据组对应各档位的后验概率。

2.根据权利要求1所述的无离合信号状态下的车辆变速箱档位识别方法，其特征在于，所述根据变速箱配置信息，对所述无离合信号样本数据的运转档位进行预标记具体为：

根据空档怠速时的发动机转速，将发动机转速处于预设范围内的无离合信号样本数据的运转档位预标记为空档；

分别计算其他无离合信号样本数据的发动机转速与变速箱输出轴转速的比值，并将所述比值与各非空档档位的传动比进行对比；

将其他无离合信号样本数据的运转档位分别预标记为与其比值最接近的传动比对应的档位。

3.根据权利要求1所述的无离合信号状态下的车辆变速箱档位识别方法，其特征在于，所述根据所述无离合信号样本数据预标记的运转档位，分别计算得到各档位的先验概率以及各档位的发动机转速与变速箱输出轴转速的概率分布具体为：

根据所述无离合信号样本数据预标记的运转档位，分别统计各档位由其他档位换入的频率，得到各档位的先验概率；

分别计算各档位的无离合信号样本数据的统计量，并根据所述统计量，获取各档位的发动机转速与变速箱输出轴转速的二维概率密度函数；

分别将各档位的二维概率密度函数进行离散化和归一化处理，得到各档位的发动机转速与变速箱输出轴转速的概率分布。

4.根据权利要求1所述的无离合信号状态下的车辆变速箱档位识别方法，其特征在于，所述根据所述后验概率，分别确定各无离合信号样本数据组的运转档位具体为：

将所述一无离合信号样本数据组的运转档位标记为后验概率最大值对应的档位。

5.根据权利要求1所述的无离合信号状态下的车辆变速箱档位识别方法，其特征在于，所述根据所述后验概率，分别确定各无离合信号样本数据组的运转档位之后，进一步包括：

根据所述无离合信号样本数据组的运转档位，更新各档位的先验概率以及各档位的发动机转速与变速箱输出轴转速的概率分布。

6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的方法。