[发明专利]自动喷砂处理系统

说明书

本发明公开了一种自动喷砂处理系统。所述自动喷砂处理系统包括多个自动喷砂机，每一自动喷砂机对应设有工装放置架、上料放置架、翻转机构、机器人、桁架机器人、下料放置架以及物料回收系统，所述工装放置架用于放置工装夹具，所述上料放置架用于放置工件，所述翻转机构用于翻转工件，所述机器人用于夹取工件或工装夹具并放置到自动喷砂机内，且机器人还用于识别工件的正反，当识别到工件是反面机器人则将工件放置翻转机构进行翻转，其后机器人将工件从翻转机构送至自动喷砂机进行处理，工件在自动喷砂机处理完成后，桁架机器人将工件取出并放置到下料放置架中。本发明自动喷砂处理系统自动喷砂并清理，效率高。

技术领域

本发明涉及喷砂技术领域，特别是涉及一种自动喷砂处理系统。

背景技术

现有的喷砂设备，通常都是先人工将工件放入喷砂机下，然后进行喷砂，喷砂完成后，人工取出，再进行清理，费时费力，需要更换工装夹具也是需要人工拆卸，操作强度大。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种省时省力的自动喷砂处理系统。

为解决上述问题，本发明提供一种自动喷砂处理系统，所述自动喷砂处理系统包括多个自动喷砂机，每一自动喷砂机对应设有工装放置架、上料放置架、翻转机构、机器人、桁架机器人、下料放置架以及物料回收系统，所述工装放置架用于放置工装夹具，所述上料放置架用于放置工件，所述翻转机构用于翻转工件，所述机器人用于夹取工件或工装夹具并放置到自动喷砂机内，且机器人还用于识别工件的正反，当识别到工件是反面机器人则将工件放置翻转机构进行翻转，其后机器人将工件从翻转机构送至自动喷砂机进行处理，工件在自动喷砂机处理完成后，桁架机器人将工件取出并放置到下料放置架中。

进一步的，所述自转机构包括自转驱动电机、驱动轮、工装转轴、传动轮以及张紧轮，所述驱动轮设在自转驱动电机的输出轴上，所述传动轮设在工装转轴的下端，所述工装转轴穿设在转动盘上，所述驱动轮通过传动带与传动轮和张紧轮传动。

进一步的，所述喷砂机构包括喷砂枪和喷砂移动机构，所述喷砂移动机构包括连接杆、横向螺杆、横向螺母、横向电机、竖向螺杆、竖向螺母、竖向电机以及翻转机构，所述喷砂枪设在翻转机构上，所述翻转机构设在连接杆上，所述连接杆设在竖向螺母上，所述竖向螺母螺设在竖向螺杆上，所述竖向电机驱动竖向螺杆转动，所述竖向螺杆设在竖向架上，所述竖向架设在所述横向螺母上，所述横向螺母螺设在横向螺杆上，所述横向电机驱动横向螺杆转动。

进一步的，所述砂料吹净机构包括吹净枪和吹净移动机构，所吹净移动机构包括连接杆、竖向螺杆、竖向螺母、竖向电机以及翻转机构，所述吹净枪设在翻转机构上，所述翻转机构设在连接杆上，所述连接杆设在竖向螺母上，所述竖向螺母螺设在竖向螺杆上，所述竖向电机驱动竖向螺杆转动，所述竖向螺杆设在竖向架上。

进一步的，所述粉尘吹净机构包括吹净枪和吹净移动机构，所吹净移动机构包括连接杆、竖向螺杆、竖向螺母、竖向电机以及翻转机构，所述吹净枪设在翻转机构上，所述翻转机构设在连接杆上，所述连接杆设在竖向螺母上，所述竖向螺母螺设在竖向螺杆上，所述竖向电机驱动竖向螺杆转动，所述竖向螺杆设在竖向架上。

进一步的，所述高压清洁机构包括高压枪和高压移动机构，所述高压移动机构包括连接杆、横向螺杆、横向螺母、横向电机、竖向螺杆、竖向螺母、竖向电机以及翻转机构，所述高压设在翻转机构上，所述翻转机构设在连接杆上，所述连接杆设在竖向螺母上，所述竖向螺母螺设在竖向螺杆上，所述竖向电机驱动竖向螺杆转动，所述竖向螺杆设在竖向架上，所述竖向架设在所述横向螺母上，所述横向螺母螺设在横向螺杆上，所述横向电机驱动横向螺杆转动。

进一步的，所述翻转机构包括翻转电机、翻转连杆和翻转杆，所述翻转电机固定在连接杆上，所述翻转杆通过翻转连杆固定在翻转电机的输出轴上。

进一步的，所述工装转轴为四个，且呈一字排列。