[发明专利]视野偏离中心方向的内窥镜系统

说明书

本发明涉及一种内窥镜系统，其包括计算机系统以及高度显示器和手持部分。所述手持部分包括可重复使用的手柄部分和被配置成在单次使用后丢弃的单次使用部分。所述单次使用部分包括直的细长插管，所述细长插管在其远侧尖端处具有成像模块和照明模块。所述成像模块通过安装成使得其视线方向(DOV)与所述插管的主纵向轴线成倾斜角。

相关申请的引用

本专利申请要求2018年2月14日提交的美国临时专利申请系列号62/630,718和2019年2月6日提交的美国正式专利申请系列号16/268,819的优先权，所述临时专利申请和正式专利申请通过引用的方式并入本申请。本说明书中提及的所有公布、专利和专利申请均以引用方式并入本文，所述引用的程度就如同已明确且个别地指示将各个别公布、专利或专利申请以引用的方式并入本文一般。

技术领域

本专利说明书涉及用于组织检查和内窥镜外科手术的医疗装置，如用于宫腔镜和泌尿科。更具体地，一些实施例涉及内窥镜系统，其包括用后可弃的、单次使用的插管和远侧成像模块，以及可重复使用的、多次使用的手柄和显示塔。

背景技术

直视医疗流程，诸如内窥镜流程，用于检查身体的某些部位，包括内部解剖结构。例如，宫腔镜检查子宫，膀胱镜检查膀胱，胃镜检查食道、胃和/或小肠，支气管镜检查咽喉、喉头、气管和/或下呼吸道，乙状结肠镜检查直肠，结肠镜检查直肠和/或结肠，阴道镜检查子宫颈、阴道和/或外阴，鼻腔内窥镜鼻和鼻窦通道等。

传统上，内窥镜程序是用昂贵的设备来执行的。这种设备可以包括膀胱镜、宫腔镜和各种其他设备。这种设备还可以包括显示塔，其包括相机控制单元和照明控制单元。现有的膀胱镜和宫腔镜通常是可重复使用的装置，其中金属轴内有金属插管和光学透镜。其他类型的膀胱镜和宫腔镜可以包括柔性的可重复使用的装置，所述装置是柔性插管，所述柔性插管的尖端的铰接通常由近端处的拉线和操纵杆控制。在每个规程之后，设备可能需要灭菌，所述灭菌可能成本高或难以操作，而且灭菌或消毒可能无效。最近，部分一次性内窥镜已经可用，例如美国专利8460182和9895048。

内窥镜是插入体腔中以检查所述体腔的细长管状结构。常规内窥镜包括远侧处具有物镜的望远镜。望远镜包括图像转发系统。在刚性内窥镜中，它是一系列间隔开的透镜。在柔性内窥镜中，它是被相干地组装以转发图像的一束微小光纤。在通常为柔性镜的数字内窥镜中，成像传感器可以位于柔性插管的远侧。然而，当医生操纵患者体内的插管的具有相机(数字示波器)的可偏转尖端时，可能失去视图水平线，即医生可能失去取向。

因此，期望克服这些挑战并以低成本提供具有用后可弃的插管部分的膀胱镜和/或宫腔镜。如果这样的装置或系统还以降低的成本捕获具有可控水平视图的图像，则将是合乎期望的。将通过本文描述的装置来满足这些目标中的至少一些。

发明内容

根据一些实施例，描述了一种内窥镜系统，其包括：计算机处理系统；与计算机处理系统相连的至少一个高清或者VGA显示器，用于接收和显示内窥镜图像；手持部分。手持部分包括：多次使用手柄部分，包含机械和电气耦合器；用于与计算机处理系统连通的电缆；和一次性部分包括基本为直的细长套管，该套管具有中心纵向套管轴和安装在远端上的相机模块，以及机械和电气耦合器，与多次使用手柄部分的机械和电气耦合器配合从而将这些部分组装成一体的内窥镜。相机模块具有相对于套管轴线方向可选择性倾斜(DOV)。根据一些实施例，相机模块安装成可相对于套管运动从而选择性地改变DOV。相机模块可以偏离中心套管轴线安装，并且DOV为朝向中心套管轴线。一次性部分可配置有工作通道，以允许外科手术装置通过套管和远侧尖端。远侧尖端可包括突起以容纳相机模块，该相机模块通过安装方式保系统具有倾斜的DOV而不增加远侧尖端突出部分的横截面。套管可以安装成相对于一次性使用部分的近端部分绕轴线旋转，并且还包括对多次使用手柄部分的手动控制，该手柄控制与套管机械耦合以实现套管旋转操作。