[发明专利]一种系留无人机收放线缓冲结构及其工作方法

说明书

本发明涉及一种系留无人机收放线缓冲结构及其工作方法，该结构包括收放轮以及缓冲调节组件，缓冲组件包括缓冲轮、滑轨、滑块以及调节组件，收放轮与缓冲轮之间形成有供线缆穿过的间距，调节组件包括位置调整结构、用于控制绕线筒的收放线速度的绕线控制结构以及用于检测缓冲轮位置的传感器，滑块与缓冲轮连接，滑块位于滑轨上，位置调整结构与滑块连接，传感器以及位置调整结构分别与绕线控制结构连接；通过传感器检测缓冲轮的位置，将检测信号传输至绕线控制结构，由绕线控制结构控制绕线筒进行收放线以及控制绕线筒的收放线速度。本发明实现在上升放线或下降收线过程中不会出现缠绕或打结的现象，整个绕线筒的排线均匀。

技术领域

本发明涉及无人机收放线结构，更具体地说是指一种系留无人机收放线缓冲结构及其工作方法。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。系留无人机的发展就很好的解决了无人机具有航时限制的问题，作为系留无人机的核心，系留绳动力系统就极为的重要。

系留无人机目前已经在行业中得到广泛的应用，与之配套的全自动系留收放线装置也随之出现。但目前已有的全自动收放线设备普遍存在局部缺陷，全自动收放线利用电机正反转带动绕线筒旋转从而实现收线和放线功能，因为工作时绕线筒以中高速旋转停止瞬间具有惯性，停止瞬间绕线通常继续旋转一段时间后停止，此时线缆在绕线筒上将出现缠绕或打结现象，实际无人机在上升过程中因风速对线缆的影响频繁出现瞬间停止的状况，时间越长将会出现整个绕线筒的排线杂乱无序，严重影响无人机飞行安全，甚至会导致收放线系统瘫痪无法使用。

因此，有必要设计一种新的结构，实现在上升放线或下降收线过程中不会出现缠绕或打结的现象，整个绕线筒的排线均匀。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种系留无人机收放线缓冲结构及其工作方法。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种系留无人机收放线缓冲结构，包括收放轮以及缓冲调节组件，所述缓冲组件包括缓冲轮、滑轨、滑块以及调节组件，所述收放轮与所述缓冲轮之间形成有供线缆穿过的间距，所述调节组件包括位置调整结构、用于控制绕线筒的收放线速度的绕线控制结构以及用于检测缓冲轮位置的传感器，所述滑块与所述缓冲轮连接，所述滑块位于所述滑轨上，所述位置调整结构与所述滑块连接，所述传感器以及位置调整结构分别与所述绕线控制结构连接；通过传感器检测缓冲轮的位置，将检测信号传输至绕线控制结构，由绕线控制结构控制绕线筒进行收放线以及控制绕线筒的收放线速度。

其进一步技术方案为：所述位置调整结构包括发条轮、钢丝轮以及定滑轮，所述发条轮内设有弹性件，所述弹性件与所述钢丝轮连接，所述钢丝轮上设有钢丝，所述钢丝绕过所述定滑轮，所述钢丝的末端与所述滑块连接。

其进一步技术方案为：所述位置调整结构还包括调节轮，所述调节轮的轮齿与所述发条轮的轮齿啮合。

其进一步技术方案为：所述缓冲调节结构包括第一传动轮以及第二传动轮，所述第一传动轮与所述钢丝轮连接，所述第一传动轮的轮齿与所述第二传动轮的轮齿啮合，所述传感器位于所述第二传动轮上。

其进一步技术方案为：所述传感器的个数至少为两个。

其进一步技术方案为：所述发条轮内设有凹槽，所述弹性件置于所述凹槽内。

其进一步技术方案为：所述钢丝轮位于所述发条轮的上方，所述第一传动轮位于所述发条轮的下方。

其进一步技术方案为：所述传感器位于所述第二传动轮的上方。

其进一步技术方案为：所述系留无人机收放线缓冲结构还包括底板，所述定滑轮固定连接于所述底板上，所述滑轨连接于所述底板上。

本发明还提供了系留无人机收放线缓冲结构的工作方法，包括：