[发明专利]送料设备和系统

权利要求书

1.一种送料设备，其特征在于，包括储料机构、控制机构、转动机构和线性移动机构；

所述储料机构包括转盘和至少两个储料仓；

每个所述储料仓设置在所述转盘上，且每个所述储料仓放置有待送物料；

所述控制机构用于通过所述转动机构带动所述转盘转动，以使目标储料仓转动至与所述线性移动机构相对的位置；

所述控制机构还用于通过所述线性移动机构带动所述目标储料仓中的目标待送物料沿垂直于所述转盘的方向移动至送料机器人抓取区域，以便所述送料机器人抓取所述目标待送物料后进行送料。

2.根据权利要求1所述的送料设备，其特征在于，所述控制机构还用于获取所述线性移动机构的移动信息，根据所述移动信息，确定目标储料仓中的所述目标待送物料是否已送完；若所述待送物料已送完，通过所述转动机构带动所述转盘转动，以使下一个所述目标储料仓转动至与所述线性移动机构相对的位置。

3.根据权利要求1所述的送料设备，其特征在于，所述移动信息包括移动位移和/或移动次数。

4.根据权利要求1所述的送料设备，其特征在于，所述线性移动机构包括电缸和物料托板；

所述物料托板设置在所述电缸上；

所述储料仓设置有与所述物料托板相对应的第一开口；

若所述目标储料仓转动至与所述线性移动机构相对的位置，所述物料托板穿过所述第一开口带动所述待送物料沿垂直于所述转盘的方向移动。

5.根据权利要求4所述的送料设备，其特征在于，还包括机器人支撑架；

所述电缸设置在所述送料机器人支撑架上。

6.根据权利要求4所述的送料设备，其特征在于，还包括箱体；

所述箱体靠近所述电缸的一侧设置有第二开口，以便所述物料托板沿沿垂直于所述转盘的方向移动；

所述箱体与所述物料托板相对且远离地面的一侧设置有第三开口，以便所述送料机器人抓取所述目标待送物料。

7.根据权利要求6所述的送料设备，其特征在于，所述箱体背对所述电缸的一侧设置开合门。

8.根据权利要求7所述的送料设备，其特征在于，所述开合门设置有透明窗口。

9.根据权利要求6所述的送料设备，其特征在于，所述箱体设置有急停开关安装座。

10.根据权利要求1-9任一项所述的送料设备，其特征在于，所述待送物料为泡棉。

11.根据权利要求1-9任一项所述的送料设备，其特征在于，所述转动机构包括分割器和电机。

12.一种送料系统，其特征在于，包括送料机器人和如权利要求1-11任一项所述的送料设备；

所述送料机器人与所述送料机器人通讯连接。