[发明专利]转接机构

说明书

本发明转接机构，包括：壳体，壳体为一端开口的中空结构；基板，基板设置在壳体的开口处，壳体与基板形成智能插板主体，在智能插板主体内设有置物空间；接口，接口设置在基板上；电动螺栓孔，电动螺栓孔设置在基板上；定位机构，定位机构设置在基板上。与现有技术相对，本发明具有如下优势：由于单机模块与卫星的机、电、热连接关系复杂、通常只能在地面进行单机模块与卫星平台的装配，无法通过在轨插拔直接装配到卫星上。本发明所提供的一种面向单机模块在轨更换的转接机构，将单机模块的在轨更换问题，转化为转接机构与健康单机模块组合体的更换问题，避免了单机模块的在轨直接装配，利于单机模块在轨更换的工程实现。

技术领域

本发明涉及一种机械结构，具体为一种面向单机模块在轨更换的转接机构。

背景技术

在轨运行的卫星寿命有限，当燃料消耗殆尽或系统出现故障，卫星的工作效能将大大降低，甚至无法完成基本的任务目标，带来巨大的经济损失。有效的单机模块在轨更换任务能够对卫星进行燃料加注、系统维护和故障排除，是保障卫星可靠运行、降低故障损失、延长卫星寿命的一种重要手段。

为了适应多种单机模块的更换需求，通常要求卫星单机模块在轨更换的方法应当具有较强的通用性、能够满足多种类型单机模块的在轨更换需求。此外，由于目前的在轨服务操作大多基于空间机械臂完成，要求单机模块的更换应当便于机械臂的操作。在传统卫星平台研制中，由于单机模块与卫星的机、电、热连接关系复杂，通常只能在地面进行单机模块与卫星平台的装配，一旦装配结束，即使在地面也难以完成拆卸，因此当卫星单机出现故障、需要更换时，健康的单机模块无法通过在轨插拔等简单操作直接装配到卫星上。因此，单机模块更换技术是否具有通用性、是否易于空间操作、是否能够保障单机模块与卫星平台的可靠连接，将直接影响到卫星在轨维修任务的成功与否。目前，单机模块的在轨自主更换已成为技术难题，制约了卫星在轨维修技术的工程化发展。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种转接机构。

为了达到上述发明目的，本发明转接机构，包括：壳体，所述壳体为一端开口的中空结构；基板，所述基板设置在所述壳体的开口处，所述壳体与所述基板形成智能插板主体，在所述智能插板主体内设有置物空间；接口，所述接口设置在所述基板上；电动螺栓孔，所述电动螺栓孔设置在所述基板上；定位机构，所述定位机构设置在所述基板上。

优选地，所述定位机构包括第一定位组件及第二定位组件。

优选地，所述第一定位组件至少包括一根导引杆。

优选地，所述第二定位组件至少包括一根定位销。

优选地，在所述基板上设有锁紧机构，所述锁紧机构包括：

主动齿轮，所述主动齿轮设置在所述置物空间内，其驱动电机固定安装于所述基板上，所述主动齿轮与驱动电机连接，由驱动电机带动转动；

从动齿轮，所述从动齿轮设置在所述置物空间内，与所述主动齿轮通过直齿圆柱外啮合的方式传动，所述从动齿轮固定安装在所述传动轴上；

传动轴，所述传动轴穿设于所述基板，所述传动轴的一端与所述从动齿轮连接；

锁紧开关，所述锁紧开关设置在所述基板上，在所述锁紧开关内设有锁紧件，所述锁紧件与所述传动轴的另一端连接。

优选地，所述从动齿轮及所述锁紧开关的数量为两个。

优选地，所述锁紧开关包括：

锁紧环，所述锁紧开关设置在所述基板上，所述锁紧件设置在所述锁紧环的中心孔内；

锁紧组件，所述锁紧设置在所述锁紧环内。

优选地，所述锁紧组件的数量为两组。

优选地，所述锁紧组件包括：