[发明专利]辅助和/或康复系统以及自适应辅助和/或康复装置在审

专利信息
申请号: 201910113203.4 申请日: 2019-02-13
公开(公告)号: CN110151501A 公开(公告)日: 2019-08-23
发明(设计)人: 朴奎泰;南普铉;孙正圭;刘善一;李元准 申请(专利权)人: LG电子株式会社
主分类号: A61H3/00 分类号: A61H3/00;A61H1/02
代理公司: 北京三友知识产权代理有限公司 11127 代理人: 王小东;黄纶伟
地址: 韩国*** 国省代码: 韩国;KR
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摘要:
搜索关键词: 外骨骼 康复装置 自适应 辅助装置 康复系统 可穿戴 机器人装置 辅助用户 辅助的 穿戴 充电 存储 站立 运送
【权利要求书】:

1.一种辅助和/或康复系统,该辅助和/或康复系统包括:

支撑第一可穿戴辅助装置的第一自适应辅助和/或康复装置;以及

支撑第二可穿戴辅助装置的第二自适应辅助和/或康复装置,其中:

所述第一自适应辅助和/或康复装置和所述第二自适应辅助和/或康复装置中的每个自适应辅助和/或康复装置都包括:

上支撑件,该上支撑件在所述自适应辅助和/或康复装置的第一侧支撑对应的可穿戴辅助装置;以及

联接至所述上支撑件的下支撑件,该下支撑件包括具有第一U形的基础框架和具有第二U形的副框架,该副框架位于与所述自适应辅助和/或康复装置的第一侧相反的第二侧,

其中,在所述第一自适应辅助和/或康复装置和所述第二自适应辅助和/或康复装置的存储或充电模式期间,在所述第一自适应辅助和/或康复装置和所述第二自适应辅助和/或康复装置分别支撑所述第一可穿戴辅助装置和所述第二可穿戴辅助装置的同时,所述第一自适应辅助和/或康复装置和所述第二自适应辅助和/或康复装置彼此堆叠,从而使得所述第二自适应辅助和/或康复装置的基础框架与所述第一自适应辅助和/或康复装置的基础框架和副框架重叠。

2.根据权利要求1所述的辅助和/或康复系统,其中,所述上支撑件包括充电器,该充电器在对应的可穿戴辅助装置支撑在所述自适应辅助和/或康复装置上的同时给对应的可穿戴辅助装置充电;并且

其中,所述充电器包括:

电池组,该电池组具有存储在所述上支撑件内的多个电池;

与所述电池组相邻地安装的线圈垫,该线圈垫从所述电池组接收电流以产生磁场;以及

电源,该电源设置在所述上支撑件的一侧以向所述电池组供应外部电力。

3.根据权利要求1所述的辅助和/或康复系统,其中,所述上支撑件包括主框架,并且当对应的可穿戴辅助装置搁置在所述主框架的上表面上时,所述主框架支撑对应的可穿戴辅助装置;并且

其中,所述主框架进一步包括:

肢体插入件,该肢体插入件形成为位于所述上支撑件的一侧的凹入开口;

接触凹槽,该接触凹槽形成在所述主框架的侧壁上,以支撑对应的可穿戴辅助装置的下段;以及

接触肋,该接触肋形成在所述上支撑件的上表面上以防止所述可穿戴辅助装置从所述自适应辅助和/或康复装置分离。

4.根据权利要求1所述的辅助和/或康复系统,该辅助和/或康复系统进一步包括:

驱动组件,该驱动组件安装在所述上支撑件的下侧处,以升高和降低所述上支撑件;

椅子组件,该椅子组件可旋转地联接至所述驱动组件;以及

联接至所述基础框架的第一U形的端部的一对第一轮子和联接至所述副框架的第二U形的端部的一对第二轮子。

5.根据权利要求4所述的辅助和/或康复系统,其中,在所述基础框架的第一U形的端部之间设置有第一中心点,并且在所述副框架的第二U形的端部之间设置有第二中心点,并且所述第一U形的端部和第一中心点以及所述第二U形的端部和第二中心点设置在地板表面上方;并且

其中,所述椅子组件提供供用户乘坐的座椅,并且该座椅被构造成当对应的可穿戴辅助装置被支撑在所述自适应辅助和/或康复装置上时旋转而垂直于所述地板表面。

6.一种自适应辅助和/或康复装置,该自适应辅助和/或康复装置辅助用户行走,该自适应辅助和/或康复装置包括:

具有手柄的上支撑件;以及

下支撑件,该下支撑件联接至所述上支撑件以移动并支撑所述上支撑件;

其中,当存储多个自适应辅助和/或康复装置时,所述下支撑件被构造成装配到相邻的自适应辅助和/或康复装置的相邻下支撑件中。

7.根据权利要求6所述的自适应辅助和/或康复装置,其中,所述上支撑件的手柄为被构造成从所述自适应辅助和/或康复装置的第一侧退出的第一手柄,并且所述上支撑件进一步包括安装在与所述第一侧相反的第二侧的第二手柄;

在所述自适应辅助和/或康复装置用作行走器时,在行走期间所述第一手柄由用户抓握;并且

当所述自适应辅助和/或康复装置从一个位置运送到另一个位置时,所述第二手柄被抓握。

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