[发明专利]用于投影光栅建模的相机设置方法及装置

权利要求书

1.一种用于投影光栅建模的相机设置方法，其特征在于，所述相机设置方法包括：

调节投影仪及相机同步；

所述相机分别以第一曝光时长和第二曝光时长拍摄所述投影仪投影的预设帧数的影像，分别获取第一影像和第二影像，所述第一曝光时长大于投影仪投影预设帧数所用时长，投影仪投影预设帧数所用时长大于第二曝光时长；

根据第一影像和第二影像的灰度值计算投影仪投影预设帧数所用时长；

根据投影仪投影预设帧数所用时长设置所述相机的曝光时长。

2.如权利要求1所述的相机设置方法，其特征在于，所述预设帧数为一帧，所述根据第一影像和第二影像的灰度值计算投影仪投影预设帧数所用时长包括：

根据已知差值、第二影像的灰度值以及第二曝光时长计算目标差值，其中，已知差值为第一影像的灰度值与第二影像的灰度值的差值，目标差值为投影仪投影预设帧数所用时长与第二曝光时长的差值；

根据目标差值获取投影仪投影预设帧数所用时长。

3.如权利要求1所述的相机设置方法，其特征在于，所述调节投影仪及相机同步包括：

发出触发信号后投影仪投射预设灰度的灰度影像；

相机在接收所述触发信号后拍摄所述灰度影像以获取拍摄影像，所述相机为全局快门相机；

根据拍摄影像中的灰度值、预设灰度以及相机曝光时长获取相机的误差值；

根据所述误差值调节投影仪及所述相机同步。

4.如权利要求3所述的相机设置方法，其特征在于，所述调节投影仪及相机同步包括：

发出触发信号后投影仪投射第一预设灰度的灰度影像，所述第一预设灰度的灰度值为255；

相机在接收所述触发信号后拍摄所述灰度影像以获取第一拍摄影像；

发出触发信号后投影仪投射第二预设灰度的灰度影像，所述第二预设灰度的灰度值为127或128；

相机在接收所述触发信号后拍摄所述灰度影像以获取第二拍摄影像；

根据第一拍摄影像和第二拍摄影像的灰度值、第一预设灰度、第二预设灰度以及相机曝光时长获取相机的误差值。

5.如权利要求3所述的相机设置方法，其特征在于，所述根据所述误差值调节投影仪及所述相机同步包括：

根据所述误差值调整触发信号发出时刻到投影仪开始投射目标影像时刻的时长；

发出触发信号经过调整的时长后投影仪投射目标影像；

相机在接收所述触发信号后拍摄所述目标影像以获取建模影像。

6.如权利要求3所述的相机设置方法，其特征在于，所述根据所述误差值调节投影仪及所述相机同步包括：

发出触发信号后投影仪投射目标影像；

相机在接收所述触发信号后拍摄所述目标影像以获取建模影像；

根据所述误差值调整所述建模影像以获取同步影像。

7.如权利要求3所述的相机设置方法，其特征在于，所述调节投影仪及相机同步包括：

所述投影仪按预设规则投射若干帧灰度影像，所述预设规则为发出触发信号后投影仪投射一帧预设灰度的灰度影像；

相机在每次接收所述触发信号后拍摄所述灰度影像以获取拍摄影像；

对于每一帧的灰度影像，根据拍摄影像中的灰度值、预设灰度以及相机曝光时长获取相机的单次误差值；

根据全部单次误差值获取平均误差值；

根据所述平均误差值调节投影仪及所述相机同步。

8.一种用于投影光栅建模的相机设置装置，其特征在于，所述相机设置装置用于投影光栅建模系统，所述投影光栅建模系统包括一相机以及一投影仪，所述相机设置装置用于实现如权利要求1至7中任意一项所述的相机设置方法。