[发明专利]解决多普勒频移的车辆雷达系统及其使用方法

权利要求书

1.一种使用车辆雷达系统评估多普勒频移的方法，所述车辆雷达系统包括具有多个发射天线的发射天线阵列和具有多个接收天线的接收天线阵列，所述方法包括以下步骤：

从发射器接收调制信号MS₁；

将所述调制信号MS₁与代码序列C₁-C_N混合以产生多个编码发射信号Tx₁-Tx_N，所述代码序列C₁-C_N包括用于所述发射天线阵列中的所述多个发射天线中的每一个的至少一个单独代码；

利用所述发射天线阵列发射所述多个编码发射信号Tx₁-Tx_N；

利用所述接收天线阵列接收多个接收信号Rx₁-Rx_M，所述多个接收信号Rx₁-Rx_M包括用于所述接收天线阵列中的所述多个接收天线中的每一个的至少一个编码接收信号；

将所述多个编码接收信号Rx₁-Rx_M与所述代码序列C₁-C_N解混以产生多个解码偏移信号D_1,1-D_M,N，所述多个解码偏移信号D_1,1-D_M,N包括用于所述多个编码接收信号Rx₁-Rx_M中的每一个的至少N个数量的解码偏移信号；

将多个频移假设ω₁-ω_L应用于所述多个解码偏移信号D_1,1-D_M,N，以获得多个解码假设信号F_1,1,1-F_M,N,L，所述多个解码假设信号F_1,1,1-F_M,N,L包括用于所述多个解码偏移信号D_1,1-D_M,N中的每一个的至少L个数量的解码假设信号；

评估所述多个解码假设信号F_1,1,1-F_M,N,L以确定哪个频移假设ω₁-ω_L最准确地表示所述多普勒频移；以及

选择所述多个频移假设ω₁-ω_L中的一个以解决所述多普勒频移，其中所述频移假设的选择基于所述评估，

其中所述混合步骤还包括使用所述发射器中的一个或多个混频器将所述调制信号MS₁与所述代码序列C₁-C_N混频以产生所述多个编码发射信号Tx₁-Tx_N，所述多个编码发射信号Tx₁-Tx_N中的每一个被提供给所述发射天线阵列中的单独发射天线，

其中所述解混步骤还包括：使用接收器中的一个或多个频率解混器将所述多个接收信号与所述代码序列C₁-C_N解混，以产生所述多个解码偏移信号D_1,1至D_M,N，所述多个解码偏移信号D_1,1至D_M,N中的每一个被提供给频移评分组件中的混频器，所述频移评分组件将多个频移假设应用于所述解码偏移信号，

其中所述评估步骤还包括通过计算所述多个频移假设ω₁-ω_L中的每一个的分数来评估所述多个解码假设信号F_1,1,1-F_M,N,L，其中每个分数表示特定频移假设准确评估所述多普勒频移的可能性，其中计算所述分数还包括对包括与特定接收天线和特定频移假设相关联的所述解码假设信号F_1,1,1-F_M,N,L的被积函数进行积分，并对所述积分信号进行求和以获得具有复数值的分数。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述代码序列C₁-C_N包括多个正交的代码，当所述多个正交代码在一段时间内逐位相乘时，将这个逐位乘法的乘积加在一起，总和等于零。