[发明专利]用于收集锚杆信息的系统及方法

权利要求书

1.一种用于收集锚杆信息的系统，包括：

信息存储模块，其安装于锚杆内，用于存储锚杆信息，其中，所述锚杆信息包括锚杆编号、锚杆长度、锚杆直径、锚杆类型和出厂信息；

信息读取模块，其设置于锚杆台车内，用于读取每个所述信息存储模块中的所述锚杆信息；

信息收集模块，其集成于锚杆台车工控机内，用于获取所述信息读取模块读取到的所述锚杆信息；

锚杆信息检测及处理模块，其与所述信息收集模块连接，用于在获取当前所述锚杆信息时，利用预设的锚杆信息故障数据库，检测该锚杆信息，判断当前所述锚杆信息中是否存在故障元，若存在，则确定该故障元的危险等级，得到包括所述故障元和故障元危险等级的潜在故障信息，并将该潜在故障信息写入当前所述锚杆信息中，以监控锚杆安装施工中的锚杆质量，其中，

所述锚杆信息检测及处理模块，其用于在检测出当前故障元的危险等级为实质影响等级时，生成有效的更换信号，驱动锚杆台车进入更换锚杆流程，直至检测出更换后的锚杆对应的锚杆信息中不存在所述故障元并生成无效的更换信号。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述锚杆信息检测及处理模块，其用于在检测出当前故障元的危险等级为潜在影响等级时，继续当前锚杆安装施工作业，并将当前生成的所述潜在故障信息写入当前所述锚杆信息中，以提示观察该锚杆的质量。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，

若检测出当前所述锚杆信息不存在所述故障元，则生成质量安全标记并写入当前所述锚杆信息中。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的系统，其特征在于，

锚杆信息检测及处理模块，其用于获取锚杆孔规划信息，将当前所述锚杆信息中的所述锚杆长度和所述锚杆直径分别与所述锚杆孔规划信息中针对每个未施工的锚杆孔对应的锚杆孔需求信息中的锚杆类型尺寸进行对比，进一步从当前未施工的锚杆孔中选择符合当前锚杆台车抓取的锚杆对应类型尺寸的锚杆孔，获取该锚杆孔的位置信息，并将其传输至锚杆台车内的机械臂控制装置中，以驱动锚杆台车机械臂运动到已选择的锚杆孔位置。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，

所述锚杆信息检测及处理模块，其用于从当前所述锚杆信息中提取所述锚杆长度，并将其传输至锚杆台车内的锚杆推进装置，以驱动锚杆推进装置调整其行程范围。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述信息存储模块集成于嵌入式安装于锚杆的锚杆芯片内，进一步，

所述信息读取模块扫描每个锚杆的所述锚杆芯片，以获取被扫描锚杆的所述锚杆信息。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述信息收集模块与所述信息读取模块采用CANopen协议进行通信。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

主控模块，其用于接收所述锚杆信息检测及处理模块发送的所述锚杆信息，根据所述锚杆信息和获取到的需要进行施工的每个锚杆孔对应的锚杆孔需求信息中的锚杆孔位置，利用预设的隧道三维模型，构建锚杆安装作业在隧道中的锚杆空间布局模型，其中，

若所述锚杆信息中含有所述潜在故障信息，则将该所述潜在故障信息标记在所述锚杆空间布局模型内对应锚杆孔的位置处。