[发明专利]一种平行变轨组件

说明书

本发明公开了一种平行变轨组件，包括平移驱动机构，所述平移驱动机构包括步进电机、联轴器、丝杆、第一支撑座、第二支撑座和传动螺母，所述丝杆的两端分别转动支撑在所述第一支撑座和所述第二支撑座上，所述步进电机通过所述联轴器与所述丝杆相连接，所述丝杆上设置有传动螺母，所述传动螺母连接有过渡轨道。本发明为一种平行变轨组件，结构紧凑，占用空间小，可满足多根轨道间变轨的需求，且变轨过程对位精度高。

技术领域

本发明涉及管廊内电力巡检机器人领域，具体涉及一种平行变轨组件。

背景技术

水电站坝基廊道环境复杂、线路较多、廊道交错、巡检耗时多、现场照明差、地面渗水、地面坑洞、有毒有害气体聚集、火灾、人员迷路等不确定因素，极大的增加了运行维护人员的巡检风险，故亟需开发一款智能巡检诊断系统。

该系统走行采用预铺设轨道的方式，故在廊道的纵横交接处呈“十字”或“T字”型，此处轨道较难布置，同时空间狭小且电缆线架密集也增加了布轨的难度，故需增加一套变轨装置，来解决巡检系统在此处的轨道切换难题，实现设备的双向巡检。对于交叉的轨道变轨的情形，通常采用的是设置可旋转的过渡轨道，通过旋转过渡轨道的方式完成巡线机器人在交叉轨道上的变轨，但是可旋转的过渡轨道占地面积大，需要的空间多，操作复杂，维护困难，并且只适用于两组轨道的变轨，对于三根以上轨道的变轨则无法满足需求。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种平行变轨组件，为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：

一种平行变轨组件，包括平移驱动机构，所述平移驱动机构包括步进电机、联轴器、丝杆、第一支撑座、第二支撑座和传动螺母，所述丝杆的两端分别转动支撑在所述第一支撑座和所述第二支撑座上，所述步进电机通过所述联轴器与所述丝杆相连接，所述丝杆上设置有传动螺母，所述传动螺母连接有过渡轨道。

进一步，该变轨组件还包括轨道调节机构，所述传动螺母通过所述轨道调节机构与所述过渡轨道相连接；所述轨道调节机构包括横梁、螺杆、撑板、调节螺母和锁紧螺母；所述螺杆的头部连接过渡轨道，螺纹部依次穿过撑板和横梁后与调节螺母相连接；所述锁紧螺母安装在所述横梁和所述撑板之间的螺杆上，并将所述撑板压在所述过渡轨道上。

进一步，所述撑板为两个或两个以上，每个所述撑板连接有一个以上的螺杆。

进一步，该变轨组件还包括两条或两条以上直线滑轨，每条所述直线滑轨分别设置在所述丝杆的两侧，且每条所述直线滑轨均与所述丝杆相互平行，每条所述直线滑轨上分别设有一与直线滑轨滑动配合的滑块，所述横梁的下端与所述滑块相连接。

进一步，该变轨组件还包括控制装置和行程开关，所述行程开关用于检测所述过渡轨道的运动位置；所述行程开关和所述步进电机分别与所述控制装置相连。

进一步，该变轨组件还包括多个与所述控制装置相连接的光电开关，所述光电开关用于检测运动设备和所述过渡轨道的相对位置。

由于采用上述技术方案，具有以下有益效果：

本发明为一种平行变轨组件，结构紧凑，占用空间小，可满足多根轨道间变轨的需求，且变轨过程对位精度高。

通过将用于搭载设备的过渡轨道设置在平移驱动机构的下方，巡检设备在平移驱动机构的驱动下沿丝杆轴向运动，平移驱动机构驱动巡检设备移动到位后，触发极限位置的行程开关，步进电机停止，实现平移变轨，对位精准，且在变轨过程中，横梁两端分别通过一滑块在两条直线滑轨上滑动，减少滑动摩擦的同时提高轴向定位；

传动螺母通过轨道调节机构与过渡轨道相连接，通过调节螺母方便调整过渡轨道的空间姿态，灵活方便，同时螺杆与撑板相连接，使其成为整体，提高整体刚度；配合锁紧螺母，将撑板压在过渡轨道上，进一步提高整体稳定性；

通过设置光电开关，检测运动设备和过渡轨道的相对位置，进一步提高对位精度。