[发明专利]面向智能胎架的万向移动系统

权利要求书

1.一种面向智能胎架的万向移动系统，包括轨道(1)和承载智能胎架并在轨道(1)上移动的底盘，其特征在于：所述的底盘包括万向移动装置(2)、升降装置(3)和定位导向装置(4)；

所述的万向移动装置(2)设置在轨道(1)上，承载定位导向装置(4)和升降装置(3)并沿着轨道(1)完成不同方向的移动；

所述的定位导向装置(4)设置在万向移动装置(2)或者升降装置(3)上，与轨道(1)相接触，用于保持底盘在轨道上的方向和稳定；

所述的升降装置(3)设置在万向移动装置(2)上，所述智能胎架设置在升降装置(3)的上方，升降装置承载智能胎架并能够将智能胎架抬离轨道(1)；

所述的万向移动装置包括了底板(21)和设置在底板(21)下方的牛眼万向轮(22)，底板(21)用于承载定位导向装置(4)和升降装置(3)，牛眼万向轮(22)与轨道(1)相接触，承载底板(21)并能够沿着轨道进行不同方向的移动；

所述的升降装置包括阶梯轴(31)和压缩弹簧(33)，所述阶梯轴(31)上设置直径略大的轴肩，阶梯轴(31)的下端穿过底板(21)的中心，在底板(21)的下表面通过第二凸台(34)、第二螺母(35)与底板(21)连接，阶梯轴(31)的上端穿过轨道上表面的开口缝隙，压缩弹簧(33)套装在阶梯轴(31)的轴肩下端，压缩弹簧(33)提供的弹力能够将智能胎架(5)抬离轨道。

2.根据权利要求1所述的面向智能胎架的万向移动系统，其特征在于：所述的定位导向装置包括第一滚动轴承(44)和第二滚动轴承(45)，第一滚动轴承(44)为4个，分别固定设置在底板(21)上表面的4个顶角处，第一滚动轴承(44)的外表面与轨道(1)内表面接触并能够在其上滚动，第二滚动轴承(45)套装在阶梯轴(31)穿过轨道(1)处，第二滚动轴承(45)的外表面与轨道(1)开口缝隙的内表面接触。

3.根据权利要求2所述的面向智能胎架的万向移动系统，其特征在于：第二滚动轴承(45)上方设置第二隔套(32)，第二隔套(32)用于调节第二滚动轴承(45)的游隙和预压。

4.根据权利要求1所述的面向智能胎架的万向移动系统，其特征在于：所述的底板(21)由Q235钣金件构成。

5.根据权利要求1至4任一项所述的面向智能胎架的万向移动系统，其特征在于：系统中包括了3条纵向轨道和至少1条横向轨道，横向轨道用于连接纵向轨道，所述底盘能够通过横向轨道移至相对应的纵向轨道。

6.根据权利要求5所述的面向智能胎架的万向移动系统，其特征在于：所述的轨道由H型钢组成，轨道上板面预留开口缝隙，便于所述底盘的固定，底盘沿着轨道上的开口缝隙运动。