[发明专利]一种基于VR的多人协同钻井模拟系统

权利要求书

1.基于VR的多人协同钻井模拟系统，其特征在于：它包括n个VR钻井模拟子系统、服务器、交换机、视频矩阵和视频墙；

(1).所述的n个VR钻井模拟子系统和服务器通过交换机组成局域网，n个VR钻井模拟子系统各自连接至视频矩阵，视频矩阵连接至视频墙；

(2).所述的n个VR钻井模拟子系统中的每个系统都包括VR交互设备和VR主机；

(3).所述的VR交互设备包括2个空间定位器、2个交互手柄和1个头盔显示器，所述的头盔显示器通过HDMI(DP)、USB3.0与所述的VR主机相连，所述的VR主机包括虚拟的全三维钻井作业环境模块、用户登录模块、VR交互模块、钻井设备控制模块、钻井参数显示模块和钻井作业模拟模块；

(4).所述的服务器包括服务器管理、数据同步和设备控制权管理模块，其中服务器管理模块用于对大厅、房间、用户ID进行管理；数据同步模块用于对虚拟场景中钻井设备的状态(位置、旋转、缩放)以及钻井参数进行同步管理；设备控制权管理模块用于对虚拟场景中钻井设备的控制权进行管理，确保任何设备可受任何用户控制，但同一时刻只受一个用户控制；

(5).所述的交换机为所述的服务器和所述的n个VR钻井模拟子系统网络交换数据提供条件；

(6).所述的视频矩阵通过阵列切换方法将所述的n个VR钻井模拟子系统输出的视频信号集中映射到所述的视频墙上，满足旁观者观摩需求。

2.根据权利要求1所述的VR主机所述的虚拟的全三维钻井作业环境，其特征在于包括司钻操作台、井架(含钻台底座、机房底座)、顶驱、天车、游车、大钩、绞车、滚筒、钢丝绳、吊环、吊卡、吊钳、卡瓦、转盘、水龙头、泥浆泵、泥浆罐、振动筛、除砂器、除泥器、离心机、高压管汇、立管、水龙、压井管汇、节流管汇、井口防喷器、远程控制台、司钻控制台、节流控制箱、柴油机、电动机、钻头、钻柱，以上设备的尺寸、结构、布局与钻井作业现场一致。

3.根据权利要求1所述的VR主机所述的用户登录模块，其特征在于：预置钻井队各岗位，包括：司钻、副司钻、井架工、内钳工、外钳工、场地工、记录工、泥浆工、队长。