[发明专利]互动装置、互动方法、互动程序以及机器人

权利要求书

1.一种装置，其是与用户进行互动的装置，具备：

取得所述装置周边的影像的摄像头；

取得所述装置周边的声音的麦克风；

驱动所述装置的驱动机构；

存储器；以及

处理器，

所述处理器，

在检测到与所述装置要执行的预定内容对应地所述驱动机构开始驱动的情况下，判断所述影像中是否映现出第1人物或者所述声音中是否包含了所述第1人物的语音，所述第1人物在所述存储器所存储的第1数据中被指定为对象人物，所述第1数据至少表示多个人物的属性和所述多个人物是否是预定的对象人物，所述预定的对象人物是在所述装置进行接触时需要预定注意的人物，

在判断为所述影像中映现出所述第1人物的情况下、或者在判断为所述声音中包含了所述第1人物的语音的情况下，判断所述装置是否处于移动中，

在判断为所述装置处于移动中的情况下，控制所述驱动机构使所述装置的移动停止。

2.根据权利要求1所述的装置，

所述处理器，

在检测到与所述预定内容对应地所述驱动机构开始驱动的情况下，控制所述驱动机构使所述装置自转，

在所述装置进行自转时使所述摄像头取得所述影像。

3.根据权利要求1所述的装置，

还具备扬声器和显示器，

所述处理器，

在所述装置停止移动之后，使所述扬声器输出向第2人物请求与所述第1人物以及所述装置一起进行游戏的语音，所述第2人物在所述第1数据中所述属性被表示为所述第1人物的监护人，

在根据所述影像或者所述声音而从所述第2人物取得了对一起进行游戏的肯定性反应的情况下，基于所述存储器所存储的第2数据，选择用于与所述第1人物以及所述第2人物一起进行游戏的第1内容，所述第2数据表示用于所述装置与所述用户进行游戏的内容，所述第1内容包含伴随所述装置的移动的内容和不伴随所述装置的移动的内容，

根据所述第1内容，进行下述处理中的至少某一个处理：

(i)控制所述扬声器，输出与所述第1内容对应的语音的处理；

(ii)控制所述显示器，输出与所述第1内容对应的显示的处理，所述显示器通过双眼以及口来显示所述装置的表情；以及

(iii)控制所述驱动机构，进行与所述第1内容对应的动作的处理。

4.根据权利要求3所述的装置，

所述处理器，

在根据所述影像或者所述声音而未从所述第2人物取得对一起进行游戏的肯定性反应的情况下，判断所述声音中是否包含了所述第1人物或者第3人物的请求与所述装置进行游戏的语音，所述第3人物与所述第1人物以及所述第2人物不同，所述第3人物在所述第1数据中未被指定为所述对象人物，

在判断为所述声音中包含了所述第1人物或者所述第3人物的、请求与所述装置进行不伴随所述装置的移动的游戏的语音的情况下，基于所述第2数据，选择用于与所述第1人物以及所述第3人物一起进行游戏的第2内容，所述第2内容是不伴随所述装置的移动的内容，

根据所述第2内容，进行下述处理中的至少某一个处理：

(i)控制所述扬声器，输出与所述第2内容对应的语音的处理；

(ii)控制所述显示器，输出与所述第2内容对应的显示的处理，所述显示器通过双眼以及口来显示所述装置的表情；以及

(iii)控制所述驱动机构，进行与所述第2内容对应的动作的处理。

5.根据权利要求3所述的装置，

所述处理器，

在根据所述影像或者所述声音而未从所述第2人物取得对一起进行游戏的肯定性反应的情况下，判断所述声音中是否包含了所述第1人物或者第3人物的请求与所述装置进行游戏的语音，所述第3人物与所述第1人物以及所述第2人物不同，所述第3人物在所述第1数据中未被指定为所述对象人物，

在判断为所述声音中未包含所述第1人物或者所述第3人物的请求与所述装置进行游戏的语音的情况下，使所述扬声器输出用于通知所述装置接下来要睡觉的语音或者表示鼾声的语音，

使所述显示器显示闭上了双眼的表情。