[发明专利]一种机器人巡检方法及系统

说明书

本发明涉及智能制造领域，公开了一种机器人巡检方法及系统，通过获取巡检任务调度信息；根据所述巡检任务调度信息，获取环境地图；对所述环境地图进行路径规划，生成巡检路径；根据所述巡检路径，进行自主导航，并上报巡检情况。本发明实现了企业生产设备的自动化、智能化巡检，巡检效率高，降低了人力投入。

技术领域

本发明涉及智能制造领域，尤其涉及一种机器人巡检方法及系统。

背景技术

目前，大多数化工企业现有的巡检系统还是依赖传统的巡检手段，巡检工作大多建立在巡检人员的工作自觉性上。巡查的方式主要是安排巡检员去各个巡查点检查，记录巡检结果，巡检结束后上报。巡检人员上报的巡检结果不够及时、准确，巡检信息的统计费时费力，巡检人员位置不能确定，巡检人员人数无法统计等各方面的隐患。巡查监管中存在维护人员不到位，不按时对企业设备设施进行检查、维护的现状，对企业生产存在很大的安全隐患，从而导致对企业的安全生产管理缺少有力的保障。巡检的各项措施并没有得到真正的落实，造成了巡检的随意性和盲目性，投入了大量人力、物力，却起不到应有的效果。这样的巡检方式很难保证企业安全生产和正常的运行管理。

发明内容

本发明提供一种机器人巡检方法及系统，解决现有技术中巡检的随意性和盲目性，投入了大量人力、物力，却起不到应有的效果的技术问题。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种机器人巡检方法，包括：

获取巡检任务调度信息；

根据所述巡检任务调度信息，获取环境地图；

对所述环境地图进行路径规划，生成巡检路径；

根据所述巡检路径，进行自主导航，并上报巡检情况。

一种机器人巡检系统，包括巡检机器人及远程控制装置，其中，所述巡检机器人，包括：

任务获取模块，用于获取巡检任务调度信息；

地图获取模块，用于根据所述巡检任务调度信息，获取环境地图；

路径生成模块，用于对所述环境地图进行路径规划，生成巡检路径；

巡检上报模块，用于根据所述巡检路径，进行自主导航，并上报巡检情况。

本发明提供一种机器人巡检方法及系统，通过获取巡检任务调度信息；根据所述巡检任务调度信息，获取环境地图；对所述环境地图进行路径规划，生成巡检路径；根据所述巡检路径，进行自主导航，并上报巡检情况。本发明实现了企业生产设备的自动化、智能化巡检，巡检效率高，降低了人力投入。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的一种机器人巡检方法的流程图；

图2为本发明实施例的一种机器人巡检系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1所示，为本发明实施例中提供的一种机器人巡检方法，包括：

步骤101、获取巡检任务调度信息；

其中，巡检任务可通过远程监控中心发送到巡检机器人。

步骤102、根据所述巡检任务调度信息，获取环境地图；