[发明专利]一种并联驱动式单相直线超声波电机有效
| 申请号： | 201910113765.9 | 申请日： | 2019-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN109698638B | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 蒋春容;夏凯;张津杨;陆旦宏 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | H02N2/02 | 分类号： | H02N2/02;H02N2/04 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 并联 驱动 单相 直线 超声波 电机 | ||
1.一种并联驱动式单相直线超声波电机，其特征在于：包括定子、支撑座(14)、动子(7)及用于支撑动子(7)的动子支撑装置，所述定子包括定子座(6)、弹性体(2)、压电陶瓷(1)及弹性组件，所述定子座(6)一端连接于支撑座(14)，另一端通过弹性组件连接弹性体(2)的一端，弹性体(2)的另一端连接于动子(7)，所述弹性体(2)设有用于连接压电陶瓷(1)的中空部，所述弹性组件用于使弹性体(2)的端部挤压动子(7)，所述定子有多个，多个定子以动子(7)的轴心为中心，圆周均布于支撑座(14)；
所述动子支撑装置包括动子支座一(12)及动子支座二(13)，所述动子支座一(12)、支撑座(14)、动子支座二(13)依次垂直连接于底座(15)，所述动子支座一(12)、支撑座(14)、动子支座二(13)分别设有轴承孔一(17)、通孔(16)、轴承孔二(18)，所述动子(7)均穿过轴承孔一(17)、通孔(16)、轴承孔二(18)；
所述轴承孔一(17)、轴承孔二(18)与动子(7)之间还分别设有直线轴承一(10)、直线轴承二(11)；所述动子(7)的两端还分别设有前止动端盖(8)与后止动端盖(9)。
2.根据权利要求1所述的一种并联驱动式单相直线超声波电机，其特征在于：所述弹性组件是扭簧(3)，所述扭簧(3)的一端连接于弹性体(2)，另一端连接于定子座(6)。
3.根据权利要求2所述的一种并联驱动式单相直线超声波电机，其特征在于：所述扭簧(3)通过螺栓(4)和弹性垫片(5)连接于定子座(6)。
4.根据权利要求1所述的一种并联驱动式单相直线超声波电机，其特征在于：所述定子有三个。
5.根据权利要求1所述的一种并联驱动式单相直线超声波电机，其特征在于：所述动子(7)的截面是圆形，所述弹性体(2)与动子(7)相连的一端设有与动子(7)截面弧度相等的圆弧凹槽(19)，所述圆弧凹槽(19)连接动子(7)的外表面。
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