[发明专利]一种自垂式光电仪器

权利要求书

1.一种自垂式光电仪器，包括：座体、悬架、摆体及光电组件；所述悬架可摆动地安装于所述座体；所述摆体可摆动地安装于所述悬架；所述光电组件安装于所述摆体；其特征在于，还包括：

锁紧组件，可活动地安装于所述座体，用于锁紧或解锁所述摆体；

联动组件，与所述锁紧组件传动连接；

电机，与所述联动组件传动连接，用于通过所述联动组件驱动所述锁紧组件动作。

2.根据权利要求1所述的自垂式光电仪器，其特征在于，所述座体包括底座及安装于所述底座上方的顶座；

所述悬架可摆动地安装于所述顶座。

3.根据权利要求2所述的自垂式光电仪器，其特征在于，所述悬架为具有四个转轴的十字形架体；

其中，两个相对设置的转轴可转动地安装于所述顶座；

另外两个相对设置的转轴可转动地安装于所述摆体。

4.根据权利要求2所述的自垂式光电仪器，其特征在于，所述摆体的底部设有摆锤；

所述锁紧组件可活动地安装于所述底座，用于锁紧或解锁所述摆锤。

5.根据权利要求4所述的自垂式光电仪器，其特征在于，所述锁紧组件包括相对设置的第一夹臂和第二夹臂；

其中，所述第一夹臂和所述第二夹臂分别可转动地安装于所述底座，并能够夹紧于所述摆锤的外周。

6.根据权利要求5所述的自垂式光电仪器，其特征在于，所述第一夹臂上具有同步凸起，所述第二夹臂上具有同步孔，所述同步凸起穿设在所述同步孔内，以使所述第一夹臂与所述第二夹臂同步转动。

7.根据权利要求6所述的自垂式光电仪器，其特征在于，所述第一夹臂上具有第一抵推部；

所述联动组件具有用于与所述第一抵推部相抵推的第二抵推部；

所述第二抵推部抵推所述第一抵推部时，所述第一夹臂与所述第二夹臂相向转动，以锁紧所述摆锤。

8.根据权利要求7所述的自垂式光电仪器，其特征在于，所述锁紧组件还包括锁紧弹簧；

所述锁紧弹簧与所述第一夹臂和/或所述第二夹臂连接，用于驱使所述第一夹臂与所述第二夹臂相背离转动，以解除对所述摆锤的锁紧。

9.根据权利要求8所述的自垂式光电仪器，其特征在于，所述联动组件包括第一齿轮、第二齿轮、凸轮及滑动架；

所述第一齿轮安装于所述电机的输出轴，所述第二齿轮通过中心轴安装于所述底座并与所述第一齿轮相啮合；

所述凸轮安装于所述中心轴并与所述第一齿轮同步转动；

所述滑动架可滑动地安装于所述底座，所述第二抵推部设置于所述滑动架上；

其中，所述凸轮旋转时可抵推所述滑动架滑动。

10.根据权利要求9所述的自垂式光电仪器，其特征在于，所述底座上具有滑孔；

所述滑动架上具有滑杆，所述滑杆穿设在所述滑孔内；

其中，所述滑动架的滑动方向与所述第一夹臂和所述第二夹臂的转动方向相垂直。

11.根据权利要求10所述的自垂式光电仪器，其特征在于，所述联动组件还包括螺旋弹簧；

所述螺旋弹簧套设在所述滑杆的外围，其一端与所述底座相抵，另一端与所述滑动架相抵；

其中，所述螺旋弹簧用于驱使所述滑动架朝远离所述锁紧组件的方向上滑动，以使所述第一抵推部与所述第二抵推部相分离。

12.根据权利要求4所述的自垂式光电仪器，其特征在于，还包括感应装置；

所述感应装置包括：

导电环，套设于所述摆锤的外周；

感应圈，安装于所述底座，且位于所述摆锤的外周；

其中，所述感应圈与所述导电环之间具有摆动间隙。