[发明专利]货物搬运传输机构及应用其的运输系统

权利要求书

1.一种货物搬运传输机构，其特征在于，所述货物搬运传输机构包括梳齿运输平台，所述梳齿运输平台包括：

基座；

多根呈梳齿状排列的运输杆组件，每一所述运输杆组件的第一端均与所述基座固定连接，每一所述运输杆组件的第二端均自所述第一端向远离所述基座的方向延伸；

其中，在第一端到第二端的方向上，每一所述运输杆组件均设置有传输带，所述传输带用于将所述运输杆组件上的货物运输到所述第二端。

2.根据权利要求1所述的货物搬运传输机构，其特征在于，每一所述运输杆组件的所述第一端和所述第二端上均设置有滚轮，所述传输带套设安装在所述第一端和所述第二端的滚轮上。

3.根据权利要求2所述的货物搬运传输机构，其特征在于，所述货物搬运传输机构还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件包括第一驱动电机和驱动杆，所述第一驱动电机驱动所述驱动杆转动，所述述驱动杆用于带动所有的所述运输杆组件转动。

4.根据权利要求3所述的货物搬运传输机构，其特征在于，所述驱动杆上设置有与多个所述传输带一一对应匹配的驱动轮，以用于驱动多个所述传输带转动。

5.根据权利要求1所述的货物搬运传输机构，其特征在于，至少一个所述运输杆组件的所述第二端设置有阻挡件，所述阻挡件用于阻止货物从所述第二端滑出。

6.根据权利要求5所述的货物搬运传输机构，其特征在于，所述阻挡件可升降设置在所述运输杆组件的所述第二端。

7.根据权利要求1-6任一项所述的货物搬运传输机构，其特征在于，所述货物搬运传输机构还包括辊筒运输平台，所述辊筒运输平台包括多个并排且间隔设置的辊筒以用于对货物运输；

所述辊筒运输平台对接多个所述运输杆组件的所述第一端，以用于将所述货物运输到所述第一端。

8.根据权利要求7所述的货物搬运传输机构，其特征在于，所述辊筒运输平台包括第二驱动组件，所述第二驱动组件包括第二驱动电机和驱动链条，第二驱动电机用于带动所述驱动链条转动，所述驱动链条绕经所有的所述辊筒并带动所有的所述辊筒转动。

9.一种运输系统，其特征在于，所述运输系统包括如权利要求1-8任一项所述的货物搬运传输机构和AGV搬运器，所述AGV搬运器用于在所述第二端接收货物，并将货物运输到预设的位置。

10.根据权利要求9所述的运输系统，其特征在于，所述AGV搬运器包括升降组件和与所述升降组件相连接的多个顶板，多个所述顶板呈梳齿状排列；

在所述AGV搬运器接收货物时，多个所述顶板与多个所述运输杆组件一一交错设置，所述升降组件控制多个所述顶板顶起货物，并通过所述AGV搬运器的运动使得货物脱离所述第二端，并对货物进行运输。