[发明专利]一种车辆外轮廓的检测装置

说明书

一种车辆外轮廓的检测装置及其检测方法，包括有用于检测车辆停放的停放部，在停放部的左边上设置有左测距传感器以及左驱动器，左测距传感器固定于左竖杆上，在停放部的右边上设置有右测距传感器以及右驱动器，右测距传感器固定于右竖杆上，电气控制模块将接收到的左测距传感器与右测距传感器扫描到的轨迹，在电气控制模块中形成左右两边以及车辆高度的车辆外轮廓数据，在的左竖杆或/和右竖杆的下部设置有测量轮胎位置的光电信号传感器，光电信号传感器将接收到的车辆前后轮胎距离的数据输送至电气控制模块中。本发明的优点在于：无须依赖PC或专用电路，整体结构简单，使用的测距传感器成熟可靠、容易购得，成本低，应用效果好。

技术领域

本发明涉及一种汽车清洗领域，尤其指一种用于洗车设备的车辆外轮廓的检测装置及其检测方法。

背景技术

申请人曾经提出申请号为CN201611214547.7，名称为《用于洗车的车身位置检测方法》的发明专利，该专利提出了图像处理器测量车身轮廓线的方案。由于该测量方法需要先以单目或多目的摄像头拍照，再根据照片间的灰度比对等方式计算被测特征点的距离，其测量结果较为精确，摄像头所取得的车身外形、车标、车牌、颜色等特征信息也非常丰富，但该方法依赖于模式识别类的机器视觉技术，CPU的运算量非常大，通常做法是以PC作为硬件基础，不适合在潮湿、运动的洗车设备上应用；若要以专用集成电路和嵌入式软件实现有关功能，则技术难度大成本高，市面上暂时缺乏成熟、适用的工业级产品。因此，基于CCD摄像头及图像处理技术的传感器测量方式虽然能瞬间采集大量数据、结果精确，也有现代电子技术的有力支撑，但在应用于洗车这个特定需求时包含了过多的冗余数据，现实应用中存在技术和经济性上的问题。作为设备厂商，还需寻求更经济、实用的测量装置和方法。

发明内容

本发明所要解决的第一个技术问题是针对上述技术现状而提供一种数据处理量小、测量方便，能测量车身外部轮廓中凸出部位的距离值、测定车身高度与轮胎位置的检测装置。

本发明解决上述第一个问题所采用的技术方案为：本车辆外轮廓的检测装置，包括有用于检测车辆停放的停放部，其特征在于：在所述停放部的左边上设置有能上下摆动的左测距传感器以及驱动左测距传感器上下摆动的左驱动器，所述左测距传感器固定于能沿车辆左外侧前后移动的左竖杆上，所述左测距传感器将车辆左边外侧面扫描到的不同位置点距离输送至电气控制模块中，在所述停放部的右边上设置有能上下摆动的右测距传感器以及驱动右测距传感器上下摆动的右驱动器，所述右测距传感器固定于能沿车辆右外侧前后移动的右竖杆上，所述右测距传感器将车辆右边外侧面扫描到的不同位置点距离亦输送至电气控制模块中，电气控制模块将接收到的左测距传感器与右测距传感器扫描到的轨迹，在电气控制模块中形成左右两边以及车辆高度的车辆外轮廓数据，在所述的左竖杆或/和右竖杆的下部设置有测量轮胎位置的光电信号传感器，所述光电信号传感器的固定高度控制为低于检测车辆的底面高度，所述光电信号传感器将接收到的车辆前后轮胎距离的数据输送至电气控制模块中，即在电气控制模块中形成检测车辆的整体外轮廓数据。

作为改进，所述左竖杆的顶部与位于检测车辆上方的横杆的左端相固定，所述右竖杆的顶部与所述横杆的右端相固定，所述横杆的左右两端能沿检测车辆前后方向来回移动地设置于左右两边的相应滑轨上，在所述横杆上设置有能驱动横杆来回移动于左右滑轨上的横杆驱动装置，所述横杆驱动装置、左驱动器、右驱动器分别通过线路与电气控制模块相连接。

进一步改进，在所述横杆上可优选设置有能左右摆动而测量车辆顶面轮廓的上测距传感器以及驱动上测距传感器左右摆动的上驱动器，所述上测距传感器将车辆顶面扫描到的不同位置点距离输送至电气控制模块中，电气控制模块将上测距传感器、左测距传感器、右测距传感器、光电信号传感器输送来的数据成型出检测车辆准确的外轮廓数量，所述上驱动器亦通过线路与电气控制模块相连接。

作为改进，所述左测距传感器、右测距传感器和上测距传感器可优选分别是激光测距传感器，所述左驱动器、右驱动器和上驱动器分别是电脉冲旋转电机。