[发明专利]马达控制装置、片材输送装置和图像形成装置

权利要求书

1.一种马达控制装置，其特征在于，该马达控制装置包括：

检测器，被配置为检测流过马达的绕组的驱动电流；

感应电压确定器，被配置为基于由所述检测器检测出的驱动电流来确定通过所述马达的转子的旋转而在所述绕组中感应出的感应电压的幅值；

相位确定器，被配置为基于由所述感应电压确定器确定的感应电压的幅值来确定转子的旋转相位；

生成器，被配置为生成表示所述转子的目标相位的指示相位；以及

控制器，包括第一控制模式和第二控制模式，在第一控制模式下基于转矩电流分量来控制流过所述绕组的驱动电流以使得由所述生成器生成的所述指示相位和由所述相位确定器确定的所述旋转相位之间的偏差减小，在第二控制模式下基于由所述生成器生成的所述指示相位和预定幅值的电流来控制所述驱动电流，其中，所述转矩电流分量是基于由所述相位确定器确定的旋转相位在旋转坐标系中表示的、在所述转子中产生转矩的电流分量，

其中，所述相位确定器被配置为即使在第二控制模式被执行时也确定所述旋转相位，

其中，所述生成器基于在通过所述控制器使所述马达加速的加速期间的所述第二控制模式下由所述相位确定器确定的所述旋转相位，生成在所述加速期间用于控制所述驱动电流的控制模式从所述第二控制模式切换到所述第一控制模式的情况下的该第一控制模式下的所述指示相位，并且

其中，所述生成器基于在所述加速期间的所述第二控制模式下由所述相位确定器确定的所述旋转相位和在所述加速期间的所述第二控制模式下由所述生成器生成的指示相位，生成在通过所述控制器使所述马达减速的减速期间所述控制模式从所述第一控制模式切换到所述第二控制模式的情况下的该第二控制模式下的所述指示相位。

2.根据权利要求1所述的马达控制装置，还包括存储单元，该存储单元被配置为存储在所述加速期间的所述第二控制模式下由所述相位确定器确定的所述旋转相位和在所述加速期间的所述第二控制模式下由所述生成器 生成的指示相位之间的差值，

所述生成器基于所述存储单元所存储的所述差值来生成所述减速期间所述控制模式从所述第一控制模式切换到所述第二控制模式的情况下的该第二控制模式下的所述指示相位。

3.根据权利要求1或2所述的马达控制装置，其中，基于在所述加速期间的所述第二控制模式下由所述相位确定器确定的所述旋转相位，设置所述控制模式在所述加速期间从所述第二控制模式切换到所述第一控制模式的情况下的所述第一控制模式中的所述指示相位的初始相位。

4.根据权利要求1或2所述的马达控制装置，还包括被配置为生成脉冲串的脉冲生成器，

其中，每当从脉冲生成器输出的所述脉冲串中的各脉冲被输入时，所述生成器通过使预定改变量与所述指示相位相加来更新所述指示相位。

5.根据权利要求4所述的马达控制装置，

其中，所述控制器包括速度确定器，该速度确定器被配置为基于从所述脉冲生成器输出的所述脉冲串的频率来确定与所述转子的目标速度对应的旋转速度，并且

其中，在由所述速度确定器确定的所述旋转速度超过预定值的情况下，所述控制器将所述控制模式从所述第二控制模式切换到所述第一控制模式。

6.根据权利要求5所述的马达控制装置，其中，所述速度确定器被配置为每当所述脉冲串中的各脉冲从所述脉冲生成器输入时，确定与所述目标速度对应的旋转速度。

7.一种片材输送装置，包括：

输送辊，被配置为输送片材；

马达，被配置为驱动所述输送辊；以及

根据权利要求1至6中任一项所述的马达控制装置，

其中，所述马达控制装置被配置为控制驱动所述输送辊的马达的驱动。

8.一种在记录介质上形成图像的图像形成装置，该图像形成装置包括：

马达，被配置为驱动负荷；以及

根据权利要求1至6中任一项所述的马达控制装置，

其中，所述马达控制装置被配置为控制驱动所述负荷的马达的驱动。