[发明专利]用于辅助机动车与挂车的耦连过程的方法和系统

权利要求书

1.一种用于辅助机动车(1)与挂车(3)的耦连过程的方法，其中，借助挂车耦连辅助装置(4)识别挂车侧的连接元件(5)的位置并且基于该位置使机动车(1)至少半自动地机动至目标位置，在所述目标位置中，所述机动车(1)的挂车连接件(6)布置在相对挂车侧的连接元件(5)的预定的耦连位置，其中，在机动过程中借助泊车辅助装置(7)监测机动车(1)的后方的监测区域(B)，

其特征在于，

-在挂车耦连辅助装置(4)关闭时以标准模式运行泊车辅助装置(7)；

-在挂车耦连辅助装置(4)开启时以耦连模式运行泊车辅助装置(7)，在耦连模式下借助泊车辅助装置(7)与在标准模式时不同地输出关于后方的区域(B)的障碍警报。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，在耦连模式下将挂车侧的连接元件(5)的位置传输至泊车辅助装置(7)，其中，如果在后方的监测区域(B)中和在围绕挂车侧的连接元件(5)的位置的预定的圆周内存在物体，则泊车辅助装置(7)不输出障碍警报，在标准模式下否则会输出该障碍警报。

3.按照权利要求2所述的方法，其特征在于，如果在后方的监测区域(B)中和在围绕挂车侧的连接元件(5)的位置的预定的圆周内存在物体，则泊车辅助装置(7)不输出听觉的障碍警报、尤其持续警报声，在标准模式下否则会输出该听觉的障碍警报。

4.按照权利要求2或3所述的方法，其特征在于，如果在后方的监测区域(B)中和在围绕挂车侧的连接元件(5)的位置的预定的圆周内存在物体，则泊车辅助装置(7)不显示视觉的障碍警报(11)，尤其不以黄色和/或红色的信号色显示该视觉的障碍警报，在标准模式下否则会显示该视觉的障碍警报。

5.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，在耦连模式下将挂车侧的连接元件(5)的位置传输至泊车辅助装置(7)，并且极大地减小针对挂车侧的连接元件(5)的与物体的下限的距离值，从而当机动车(1)到达目标位置时，才达到在耦连模式下的最高的警报级，而在标准模式下从所述距离值起在泊车辅助装置(7)中达到最高的警报级。

6.按照权利要求5所述的方法，其特征在于，随着相对挂车侧的连接元件(5)的位置的距离减小，减小输出听觉的障碍警报之间的时间间隔，其中，一旦机动车(1)到达目标位置，便将听觉的障碍警报输出为持续警报声。

7.按照权利要求5或6所述的方法，其特征在于，随着相对挂车侧的连接元件(5)的位置的距离减小，使视觉的障碍警报(11)首先以绿色、随后以黄色显示，并且一旦机动车(1)到达目标位置便最终以红色显示视觉的障碍警报。

8.按照前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在机动车(1)中输出障碍警报，并且在借助远程操作设备(8)远程控制机动过程中借助所述远程操作设备(8)输出障碍警报。

9.一种用于辅助机动车(1)与挂车(3)的耦连过程的系统(2)，所述系统包括挂车耦连辅助装置(4)，所述挂车耦连辅助装置(4)设计用于识别挂车侧的连接元件(5)的位置并且基于该位置使机动车(1)至少半自动地机动至目标位置，在所述目标位置中，所述机动车(1)的挂车连接件(6)布置在相对挂车侧的连接元件(5)的预定的耦连位置，其中，所述系统(2)具有泊车辅助装置(7)，所述泊车辅助装置(7)设计用于在机动过程中监测机动车(1)的后方的监测区域(B)，

其特征在于，所述系统设置为，

-在挂车耦连辅助装置(4)关闭时以标准模式运行泊车辅助装置(7)；

-在挂车耦连辅助装置(4)开启时以耦连模式运行泊车辅助装置(7)，在耦连模式下借助泊车辅助装置(7)与在标准模式时不同地输出关于后方的区域(B)的障碍警报。

10.一种机动车(1)，具有按照权利要求9所述的系统。