[发明专利]一种新型垂直起降飞行器

说明书

本发明是一种新型垂直起降飞机，属于飞行器领域，解决了倾转翼飞机在飞行状态转换时，飞机俯仰姿态无法控制的问题。主要特征在于设计了2个或者多个倾转翼，使整个飞机具备了多个控制力矢量，实现了飞机姿态可控。本发明可以使飞机垂直起飞，降落或者以水平姿态高效率飞行。

技术领域：

本发明属于飞行器领域

背景技术：

目前世界上能广泛使用的飞行器基本上分为两大类：固定翼飞机和直升机。这两大类飞行器各有优点。固定翼飞机优点是速度快，载重量大，航程远，效率高。直升机可以垂直起飞和降落，不需要占地和花费资金建设机场跑道。一般的空地即可起降，但是航程短，载重量低，速度慢，效率低。这两种飞行器优缺点刚好互补。

发明内容：

如果有某种新型飞行器能够同时具备垂直起降和固定翼飞机的高效率优点，那么这种飞行器可以获得广泛的使用，给人类的运输方式带来改变。本发明就是为了解决这个问题而诞生。

技术方案：

本发明将飞机的机翼从固定式改为旋转式，从1个机翼改为2个或者更多个旋转式机翼。发动机或者电动机，安装于机翼的两端，这2个发动机的转动方向相反，使得发动机和螺旋桨产生的扭力转矩彼此抵消，设计飞行器时便无需考虑发动机扭矩。机翼后侧通过旋转轴与机体相连，电动推杆一端在与机体安装固定，另外一端在工作时可以拖(拉)动机翼正(反)向旋转，从而推动机翼倾转。机翼的倾转会带动发动机和螺旋桨由朝前转为朝上，因此发动机螺旋桨的拉力将机体拉入空中。

本发明的2个倾转机翼布置在机体前端和后端各一个。每个机翼上有2个发动机，发动机的总数达到 4个或者更多。这4个发动机产生的拉力，构成一个1个支撑面，整个飞机的重心，大约在飞机的中部，正好处于这个支撑面的中间。垂直起降时，4个可以独立调节大小的力矢量，形成如同一个倒扣的“四方桌”，飞机重心正处于“四方桌”的中心。

此结构的使用，解决了倾转翼飞机在垂直起降和水平飞行两种状态切换时的导致的飞机俯仰姿态难于控制的问题。倾转翼飞机在历史上曾经出现过，但是因为飞机在垂直起飞时候，飞机处于悬浮状态，固定翼飞机使用舵面来控制飞机姿态的方法，完全不起作用，单倾转翼的飞机俯仰姿态难于控制，导致该种类型飞机没有实用。本发明解决了这个问题。

单倾转翼的飞机，整个飞机如同一个天平秤，重心设计位于这个天平秤的中心，由于飞机的负载，比如货物或者乘客的变化，导致飞机重心不能保证处于该设计位置，飞机处于一种不平衡状态，而在垂直起降和水平飞行两种状态切换时，飞机舵面因为没有气流流过舵面，导致飞机姿态无法控制，如同天平秤失去平衡后不可逆的倾倒。

必要时，可以在飞机背部配置降落伞，以达到出现故障时，安全降落。

有益效果：

1.可以如直升机一般垂直起飞和降落，也可以如同固定翼飞机一样高速水平飞行，结合了两种飞机的优点。

2.飞机俯仰姿态容易控制，安全可靠。

3.飞机前后两台发动机可以形成备份关系，某一台发动机故障，另外一台发动机依然可以拉动飞机继续飞行。

4.整机结构形式为模块组装式，易于装配，易于生产，维修，具备很高的战场维护能力。

附图说明：

图1是本发明的结构示意图，其中1.发动机(电动机) 2.前机翼 3.发动机 4.后机翼 5.气动(电动)推杆 6.旋转轴 7.机体

具体实施方式：

发动机1和3，安装在可倾转机翼2和4之上，气动(电动)推杆5工作时，拉动(推动)机翼绕旋转轴6转动，使发动机产生的拉力转为向上(或者水平)，气动(电动)推杆一端固定在机体7上，机体中间放置货物或者乘客。