[发明专利]汽车悬架系统及四轮独立转向的分布式驱动底盘平台

说明书

本发明公开了一种汽车悬架系统及其四轮独立转向的分布式驱动底盘平台。悬架系统包括悬架机构和EPS转向机总成，悬架机构中，异形羊角位于车轮总成上方，异形羊角下端连接车轮总成，异形羊角经下摆臂、上横臂连接到车身骨架，异形羊角中部经电动推杆总成接到EPS转向机总成的一侧输出端部，柱状减震器两端支撑安装在车身骨架和上横臂之间；底盘平台包括四个所述悬架系统安装于车身骨架和四个车轮总成之间，在车身骨架分别和四角的四个车轮总成之间均安装有一个悬架机构。本发明支持四轮独立驱动和四轮独立转向，实现整车原地转向、水平横移和驻车功能，转弯时实现超小的转弯半径，转向角度大，结构与性能可靠，拓展性强。

技术领域

本发明涉及新能源汽车领域，具体涉及新能源汽车悬挂和转向系统，尤其是涉及了一种汽车悬架系统和一种四轮独立转向的分布式驱动底盘平台。

背景技术

目前随着新能源汽车的快速发展，国内出现了很多不同品牌的纯电动汽车。但主要还是将发动机直接替换为中央电机，整车结构和传动方式并未做出任何改变。同时沿用传统的悬挂方式和转向机构，每个车轮没法实现独立转向，车辆转弯半径大，在狭窄区域转弯、掉头等操作非常困难。

随着轮毂电机技术的发展，出现了一种分布式驱动的新能源汽车。如何合理设计悬挂和转向系统，使轮毂电机和悬挂、转向机构有效集成，增大车轮转向角，减小整车转弯半径，提升整车操控的灵活性，成为当前急需解决的问题。

发明内容

为了解决背景技术中存在的问题，本发明要解决的技术问题就是提出了一种汽车悬架系统和一种四轮独立转向的分布式驱动底盘平台，采用了特殊结构设计的悬架系统，底盘平台下的车辆可实现整车原地掉头、水平横移功能，转弯时实现超小的转弯半径。

本发明支持四轮独立驱动和四轮独立转向，这些功能可通过整车控制系统操作，车辆自动实现上述特殊功能。

为了实现上述整车智能控制系统，本发明采用的核心技术方案具体如下：

一、一种汽车悬架系统：

悬架系统包括安装于单个车轮总成和车身骨架之间的一个悬架机构以及安装于车身骨架两侧的两个车轮总成之间的EPS转向机总成，悬架机构包括异形羊角、上横臂、柱状减震器、电动推杆总成和下摆臂，异形羊角位于车轮总成上方，异形羊角下端连接车轮总成，异形羊角中部和上部分别经下摆臂、上横臂连接到车身骨架，异形羊角中部经电动推杆总成连接到EPS转向机总成的一侧输出端部，柱状减震器两端支撑安装在车身骨架和上横臂之间。

所述的上横臂主要由圆柱销球头、摆臂主体、两个上臂衬套组装而成，摆臂主体呈人字形，摆臂主体人字形的集合端经圆柱销球头和异形羊角上端球铰连接，摆臂主体人字形的两个分叉端经上臂衬套和车身骨架中部上侧单轴转动铰接；所述的下摆臂主要由鱼眼式球头、焊接管主体和两个下臂衬套组装而成，焊接管主体呈人字形，焊接管主体人字形的集合端经鱼眼式球头和异形羊角中部球铰连接，焊接管主体人字形的两个分叉端经下臂衬套和车身骨架中部下侧单轴转动铰接；所述的上横臂的圆柱销球头位于下摆臂的鱼眼式球头正上方，圆柱销球头和鱼眼式球头的中心连线作为虚拟主销，虚拟主销穿过车轮总成的轮心；本发明中，虚拟主销穿过车轮总成轮心的结构，相比麦佛逊式悬架等现有悬架结构的未穿过轮心结构，结构对称稳定，能更好地支撑稳定。

所述的电动推杆总成主要由电动推杆主体、位移传感器、螺纹转换套筒、锥面销球头组装而成，位移传感器通过位移传感器安装支架固定连接到电动推杆主体，位移传感器的探头杆和电动推杆主体的推杆平行布置，且之间通过位移传感器驱动支架固接，电动推杆主体的推杆端伸出后与螺纹转换套筒的一端固接，螺纹转换套筒的另一端安装锥面销球头，锥面销球头球铰于异形羊角侧部设有的L型支架上；电动推杆主体经螺纹转换支架和EPS转向机总成两端输出端的其中一端固接；