[发明专利]单层片式激光雷达设备及其制造方法

权利要求书

1.一单层片式激光雷达设备，其特征在于，包括：

一发射模块、一接收模块以及一处理模块，其中所述发射模块向预定范围内提供激光光线，其中所述接收模块从预定范围内感应被反射回的激光光线供所述处理模块测算，其中所述发射模块包括一光源器和一发射透镜，其中所述发射透镜采用单层式，以使得所述光源器与所述发射透镜之间的距离决定所述单层片式激光雷达设备的长度。

2.根据权利要求1所述的单层片式激光雷达设备，其中所述发射模块的所述光源器的光轴和所述发射透镜的光轴对齐。

3.根据权利要求1所述的单层片式激光雷达设备，其中所述光源器由多个小型光源排列组成。

4.根据权利要求3所述的单层片式激光雷达设备，其中所述接收模块包括一探测器和一接收透镜，其中被探测目标反射的激光经过所述接收透镜被所述探测器所感应，使得所述处理模块从所述探测器得到测算数据。

5.根据权利要求4所述的单层片式激光雷达设备，其中所述光源器采用矩阵型地排列。

6.根据权利要求4所述的单层片式激光雷达设备，其中所述光源器与所述发射透镜一一地对应设置。

7.根据权利要求5所述的单层片式激光雷达设备，其中所述光源器与所述发射透镜一一地对应设置。

8.根据权利要求7所述的单层片式激光雷达设备，其中所述发射模块的多个所述光源器被模块化地预制，其中所述发射模块的多个所述发射透镜被模块化地预制。

9.根据权利要求7所述的单层片式激光雷达设备，其中所述接收模块包括多个探测器，其中多个所述探测器采用矩阵型地排列。

10.根据权利要求8所述的单层片式激光雷达设备，其中所述接收模块包括多个探测器，其中多个所述探测器采用矩阵型地排列。

11.根据权利要求9所述的单层片式激光雷达设备，其中所述探测器与所述接收透镜一一地对应设置。

12.根据权利要求10所述的单层片式激光雷达设备，其中所述探测器与所述接收透镜一一地对应设置。

13.根据权利要求11所述的单层片式激光雷达设备，其中所述接收模块的多个所述探测器被模块化地预制，其中所述接收模块的多个所述接收透镜被模块化地预制。

14.根据权利要求12所述的单层片式激光雷达设备，其中所述接收模块的多个所述探测器被模块化地预制，其中所述接收模块的多个所述接收透镜被模块化地预制。

15.根据权利要求9所述的单层片式激光雷达设备，其中所述光源器和所述探测器相邻设置。

16.根据权利要求10所述的单层片式激光雷达设备，其中所述光源器和所述探测器相邻设置。

17.根据权利要求9所述的单层片式激光雷达设备，其中所述光源器和所述探测器交叉设置。

18.根据权利要求10所述的单层片式激光雷达设备，其中所述光源器和所述探测器交叉设置。

19.根据权利要求17或18所述的单层片式激光雷达设备，进一步地包括多个模块体，其中所述光源器和所探测器被预先地封装于所述模块体。

20.根据权利要求17或18所述的单层片式激光雷达设备，其中所述模块体一一对应于所述发射透镜，使得所述发射透镜成为所述接收透镜。