[发明专利]BOOT区代码在线升级方法及定日镜控制器及定日镜

说明书

本发明公开了BOOT区代码在线升级方法及定日镜控制器及定日镜，该方法包括步骤：上位机远程升级软件下载升级文件至定日镜控制器BOOT备份区；上载BOOT备份区的升级文件以校验其是否受损，若受损，则重新下载更新；定日镜控制器将BOOT备份区的升级文件拷贝至BOOT区；对BOOT备份区和BOOT区的升级文件进行数据校验，计算得到第一文件校验码和第二文件校验码，比对第一文件校验码和第二文件校验码：若相同，则重启定日镜控制器，实现BOOT区代码升级。本发明通过上载并校验升级文件确保BOOT区代码无损、可靠地完成在线升级。

技术领域

本发明涉及太阳能热发电发电领域，特别涉及BOOT区代码在线升级方法及定日镜控制器及定日镜。

背景技术

太阳能作为一种清洁的可再生能源得到越来越多的应用，尤其是光热发电技术是继光伏发电技术以后的新兴太阳能利用技术。在几种光热发电技术中，塔式太阳能热发电是采用大量的定日镜将太阳光聚集到设置在吸热塔顶的吸热器上，加热工质，产生蒸汽，推动汽轮机带动发电机发电。其中，定日镜控制器作为太阳能镜场定日镜的执行机构驱动定日镜转动，并执行上层控制器的策略指令，在镜场控制系统中起到至关重要的作用。

定日经控制器BOOT区代码只在出厂时通过烧写器烧写，只用于引导内核或APP应用程序，通常是最稳定的。目前定日镜控制器一般只采用单APP应用程序控制，后续定日镜控制器还需要进一步支持多APP应用程序方案，需要升级定日经控制器BOOT区代码以使其具备引导和加载多APP应用程序的功能。而现有定日镜控制器安装后为确保密封性，都对防护罩等进行密封加固，升级定日镜控制器BOOT区代码只能通过逐个开箱近端重新进行烧写，无法进行在线升级，极不方便；而且，在升级过程中BOOT区一旦在出现问题，将导致设备无法正常工作。因此，亟待需要提供一种可靠便利的定日镜控制器BOOT区代码在线升级的方法。

发明内容

本发明的目的在于提供BOOT区代码在线升级方法及定日镜控制器及定日镜，以解决在现有技术中定日镜控制器BOOT区代码无法在线升级的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了BOOT区代码在线升级方法，包括如下步骤：

S1：上位机远程升级软件下载升级文件至定日镜控制器BOOT备份区；

S2：上位机远程升级软件上载BOOT备份区的升级文件以校验所述BOOT备份区的升级文件是否受损，若受损，则重新下载更新所述BOOT备份区的升级文件；

S3：定日镜控制器采用校验算法对所述BOOT备份区的升级文件进行数据校验，存储计算得到的第一文件校验码；

S4：定日镜控制器将所述BOOT备份区的升级文件拷贝至定日镜控制器BOOT区；

S5：定日镜控制器采用所述校验算法对BOOT区的升级文件进行数据校验，计算得到第二文件校验码；

S6：定日镜控制器比对所述第一文件校验码和第二文件校验码：若相同，则重启定日镜控制器，实现BOOT区代码升级。

优选地，在所述S1中，上位机远程升级软件下载升级文件至定日镜控制器BOOT备份区过程中，采用分包分页机制下载，具体地，根据定日镜控制器升级协议及升级文件大小对升级文件被进行分包编码，每一分包数据对应有页码和分包号，每页码包括多个分包数据，将升级文件分包下载至定日镜控制器BOOT备份区。

优选地，所述将升级文件分包下载至定日镜控制器BOOT备份区具体采用分页更新缓存机制：若当前接收的分包数据不是其所在页码的最后一个分包，则将当前接收的分包数据放入缓存中；若当前接收的分包数据是其所在页码的最后一个分包，则将其所在页码的所有分包数据写入BOOT备份区的相应位置。

优选地，在所述S1中，上位机远程升级软件下载升级文件至定日镜控制器BOOT备份区过程中，采用数据重发机制，重发次数不超过预先设置的数据重发次数。