[发明专利]拉布方法及拉布系统

说明书

本发明提供一种拉布方法及拉布系统。通过拉布装置在拉布工作台上放出片材，并且通过传感器检测片材上的瑕疵标记。若传感器检测出瑕疵标记，则从投影仪将衣片的配置向片材上投影，操作者能够将衣片的配置与瑕疵的位置进行比较。接受操作者的与是否需要瑕疵影响到衣片时的瑕疵处理相关的输入，按照操作者的输入通过拉布系统执行瑕疵处理。由于能够容易地识别瑕疵处于衣片内还是衣片外，因此不会进行不需要的瑕疵处理。

技术领域

本发明涉及拉布方法及拉布系统，特别是涉及瑕疵的检测。

背景技术

在进行拉布时，若在片材存在瑕疵，则产生不良衣片。因此通过重叠拉布(专利文献1)，对衣片进行补充。重叠拉布中，在瑕疵的附近停止拉布，切割片材。然后，返回至不良衣片的上游侧的位置，层叠新的片材。由此，补偿不良衣片。

以下示出相关的现有技术。作为发现瑕疵时的处理，还已知重叠拉布以外的技术。专利文献2提出了如下方案：为了补偿存在瑕疵的衣片，例如对1张片材以存在瑕疵的衣片的长度的量进行拉布(追加标记)的方案。另外，已知从投影仪将裁剪图案向片材投影的技术。例如专利文献3中，提出了如下方案：以投影的裁剪图案与布料的图样匹配的方式使布料伸缩后进行裁剪。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本特开平02-169760

【专利文献2】日本特开2017-104957

【专利文献3】日本特开2013-240838

发明内容

优选通过摄像机和图像识别而自动地检测片材的瑕疵，但难以自动地判断瑕疵的程度或大小等。因此，目前在片材的边缘或瑕疵的附近安装标签、胶带、浮签等瑕疵标记。通过瑕疵标记可判明瑕疵的大概位置，但瑕疵处于衣片的内部、还是处于衣片与衣片的间隙是不清楚的。并且，在瑕疵处于衣片的外部的情况下，不需要瑕疵处理。但是，在现有的拉布方法中，只要存在瑕疵标记，就进行瑕疵处理。

本发明的拉布方法的课题在于，不通过传感器检测瑕疵自身，由操作者判别瑕疵是否影响到衣片，由此能够省略不需要的瑕疵处理。

本发明的拉布方法，通过拉布装置在拉布工作台上放出片材，并且通过传感器检测片材上的瑕疵标记，其特征在于，

至少在传感器检测出瑕疵标记时，将衣片的配置从投影仪向片材上投影，从而操作者能够对衣片的配置和瑕疵的位置进行比较，

接受操作者的与是否需要瑕疵影响到衣片时的瑕疵处理相关的输入，

按照操作者的输入，通过拉布系统执行瑕疵处理。

本发明的拉布系统，通过拉布装置在拉布工作台上放出片材，并且通过传感器检测片材上的瑕疵标记，其特征在于，包括：

投影仪，至少在传感器检测出瑕疵标记时，将衣片的配置从投影仪向片材上投影，从而操作者能够对衣片的配置和瑕疵的位置进行比较；及

接受操作者的与是否需要瑕疵影响到衣片时的瑕疵处理相关的输入的单元，

按照操作者的输入，通过拉布系统执行瑕疵处理。

虽然利用传感器难以检测瑕疵自身，但操作者能够用目视确认瑕疵。并且，由于向片材投影衣片的配置，因此能够将瑕疵的位置与衣片的配置比较，而识别是否需要瑕疵处理(瑕疵影响到衣片时的处理)。因此，不用执行不需要的瑕疵处理。需要说明的是，投影仪可以平时将衣片的配置投影，也可以仅在瑕疵的检测时投影。

优选的是，若检测出瑕疵标记，则拉布装置使片材的放出停止，或使放出速度降低。这样的话，即使在放出片材的速度大的情况下，操作者也能够可靠地输入瑕疵处于衣片内还是衣片外。