[发明专利]温室单吊轨式自走喷雾机及喷雾作业方法

权利要求书

1.温室单吊轨式自走喷雾机，其特征在于，所述温室单吊轨式自走喷雾机，包括移动系统，喷雾系统和控制系统，其中：移动系统包括圆形导轨和行走装置，圆形导轨通过吊杆固定于温室顶部；行走装置包括电机、传动齿轮和两个行走轮，两个行走轮安装在圆形导轨上，两个行走轮的齿轮分别与传动齿轮啮合；电机的输出轴与传动齿轮通过键连接，传动齿轮与两个行走轮的齿轮分别啮合，电机的转动通过传动齿轮，带动两个行走轮转动，使得喷雾机在圆形导轨上运行；电机连接控制系统；

喷雾系统包括药箱、隔膜泵、水管、电磁阀、喷杆、喷头和电动推杆，其中：药箱固定在铝型材做成的框架内，隔膜泵的进水口经水管与药箱连接，隔膜泵的出水口经水管依次与电磁阀和喷杆上的喷头连接；电动推杆内置电机的一端固定在铝型材做的框架的下方，另一端连接喷杆的中间位置；电磁阀和电动推杆的电机连接控制系统。

2.如权利要求1所述的温室单吊轨式自走喷雾机，其特征在于，控制系统采用单片机或者可编程控制器(PLC)作为控制器，通过控制电机、电磁阀和电动推杆的电机，来实现喷雾机的前进与后退，喷杆的上升与下降以及喷雾作业的开始与停止。

3.如权利要求1所述的温室单吊轨式自走喷雾机，其特征在于，行走轮是将行走轮齿轮与U型轮固接在一起，行走轮齿轮的厚度与传动齿轮的厚度一致，U型轮上与导轨接触的位置设有橡胶圈。

4.如权利要求1所述的温室单吊轨式自走喷雾机，其特征在于，圆形导轨11沿温室长轴方向搭建。

5.使用如权利要求1所述的温室单吊轨式自走喷雾机进行喷雾作业的方法，其特征在于，连接电机，打开电源；打开控制系统，通过控制系统控制电机的正反转以及转速，来实现喷雾机的前进、后退以及行进的快慢；电机的输出轴与传动齿轮通过键连接，传动齿轮与两个行走轮的齿轮分别啮合，电机的转动通过传动齿轮带动两个行走轮转动，使得喷雾机在圆形导轨上运行；行走轮上与圆形导轨接触的位置设有橡胶圈，既增大了滚动摩擦力，又能有效地降低滚动行走时的振动；通过控制器控制喷雾系统中的电动推杆的电机以及电磁阀，使喷杆根据温室内的作物高度做自由升降，以及控制喷雾作业的开始与停止；喷雾过程中，药液在隔膜泵的作用下从药箱经过隔膜泵、电磁阀到达喷头，实现喷雾作业。