[发明专利]一种车载手势识别方法、系统、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种车载手势识别方法，其特征在于，包括：

在连续多帧的三维手势图像中选取预设数量的目标三维手势图像，其中，所述目标三维手势图像由三维手势区域图像和背景区域组成；

裁剪掉目标三维手势图像中的背景区域，得到三维手势区域图像；

对三维手势区域图像构建三维手势模型，依据三维手势模型构建三维手势轨迹图；

将所述三维手势轨迹图传递给预设的手势识别模型进行识别，确定目标手势，其中，所述预设的手势识别模型采用三维时空卷积网络进行构建并训练得到的。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述目标手势的目标置信度；

判断所述置信度是否大于预设的置信度阈值；

若是，判定所述目标手势识别成功。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在预设的控制指令数据库中查找与所述目标手势对应的目标控制指令；

执行所述目标控制指令，完成对应的目标功能的控制。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

对所述目标三维手势图像进行预处理。

5.一种车载手势识别系统，其特征在于，包括：

选取模块，用于在连续多帧的三维手势图像中选取预设数量的目标三维手势图像，其中，所述目标三维手势图像由三维手势区域图像和背景区域组成；

裁剪模块，用于裁剪掉目标三维手势图像中的背景区域，得到三维手势区域图像；

构建模块，用于对三维手势区域图像构建三维手势模型，依据三维手势模型构建三维手势轨迹图；

识别模块，用于将所述三维手势轨迹图传递给预设的手势识别模型进行识别，确定目标手势，其中，所述预设的手势识别模型采用三维时空卷积网络进行构建并训练得到的。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括：

获取模块，用于获取所述目标手势的目标置信度；

判断模块，用于判断所述置信度是否大于预设的置信度阈值；

判定模块，用于若是，判定所述目标手势识别成功。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括：

查找模块，用于在预设的控制指令数据库中查找与所述目标手势对应的目标控制指令；

执行模块，用于执行所述目标控制指令，完成对应的目标功能的控制。

8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括：

预处理模块，用于对所述目标三维手势图像进行预处理。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在的设备执行如权利要求1～4任意一项所述的一种车载手势识别方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行如权利要求1～4任意一项所述的一种车载手势识别方法。