[发明专利]一种跑道进入灯的控制方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种跑道进入灯的控制方法，其特征在于，包括：

实时接收场面至少一个目标的监视定位数据；

对所述监视定位数据进行过滤，获得有效监视定位数据；

根据所述有效监视定位数据，基于预先建立的状态转移模型，更新相应目标的运行状态；所述状态转移模型为某个运行状态在什么样的条件下可以转移到另一个运行状态，以及不能转移到的运行状态；

根据每个目标更新后的运行状态，基于预先建立的状态灯控制策略，生成相应目标的灯光控制指令；所述状态灯包括跑道进入灯和起飞等待灯，所述跑道进入灯安装在跑道入口联络道上，灯亮代表此时跑道上有其它目标在高速运行，不能进入/穿越跑道；

根据所述灯光控制指令，基于预先建立的跑道进入灯拓扑结构，控制相应目标的跑道进入灯；

在建立跑道进入灯拓扑结构时，首先建立跑道的拓扑结构，把跑道安全区、进近区和起飞等待区与跑道关联起来；其次建立跑道进入灯和跑道之间的拓扑结构，包括明确每条跑道上的进入灯和跑道入口之间的关系；最后建立跑道进入灯灯具之间的拓扑结构，明确好跑道进入灯在跑道上的先后关系，以便于根据当前跑道进入灯快速的查找出它的前、后一个跑道进入灯。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述对所述监视定位数据进行过滤，获得有效监视定位数据的步骤之后，在所述根据所述有效监视定位数据，基于预先建立的状态转移模型，更新相应目标的运行状态的步骤之前，还包括：

判断所述有效监视定位数据中是否存在新目标的数据；

若是，则建立新目标，并设定所述新目标的运行状态为初始默认状态；并建立一个新线程处理所述新目标的数据；对非新目标的有效监视定位数据，继续执行所述根据所述有效监视定位数据，基于预先建立的状态转移模型，更新相应目标的运行状态的步骤；

若否，则继续执行所述根据所述有效监视定位数据，基于预先建立的状态转移模型，更新相应目标的运行状态的步骤。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述有效监视定位数据，基于预先建立的状态转移模型，更新相应目标的运行状态的步骤之后，在所述根据每个目标更新后的运行状态，基于预先建立的状态灯控制策略，生成相应目标的灯光控制指令的步骤之前，还包括：

判断每个目标更新后的运行状态是否为结束状态；

若是，则结束对相应目标的跑道进入灯的控制；

若否，则执行所述根据每个目标更新后的运行状态，基于预先建立的状态灯控制策略，生成相应目标的灯光控制指令的步骤。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述监视定位数据进行过滤，获得有效监视定位数据，包括：

判断所述监视定位数据对应的目标是否位于划分的跑道区域；

若是，则保留相应目标的监视定位数据；

若否，则删除相应目标的监视定位数据；

根据所述监视定位数据，判断位于划分的跑道区域的目标的高度是否大于高度门限值；

若是，则删除相应目标的监视定位数据；

若否，则保留相应目标的监视定位数据，获得有效监视定位数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

按预设时间间隔监控每个目标的运行状态和监视定位数据；

判断在预设时间门限内，每个目标的运行状态是否处于结束状态，或，每个目标的监视定位数据是否未更新；

若是，则删除相应目标的数据；

若否，则保存相应目标的数据。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对于同一个跑道进入灯，若既有处于打开状态的控制指令，又有关闭灯光的控制指令，则控制相应的跑道进入灯处于打开状态。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述有效监视定位数据，基于预先建立的状态转移模型，更新相应目标的运行状态的步骤之前，还包括：

根据国内民航管制运行要求，建立运动状态之间的状态转移模型；

所述状态转移模型，包括：运动状态、转移方向和转移条件。