[发明专利]一种智能汽车搬运器控制系统

说明书

本发明公开了一种智能汽车搬运器控制系统，包括夹持轮胎式智能汽车搬运器和搬运器控制器，搬运器控制器与智能立体车库的主控系统连接；夹持轮胎式智能汽车搬运器采用分体式结构，包括搬运器前部和后部；搬运器控制器通过工业以太网与红外传感器、霍尔开关传感器、激光测距仪、光电传感器和紧急停止以及防撞功能的传感器连接，伺服电机均设有编码器；搬运器控制器通过工业以太网与分布式IO模块连接，分布式IO模块与传感器连接。适应性强，定位精度高，可适应底盘比较低的汽车，并且很大程度上降低停车层高度，提高立体车库容车密度，同时运行效率高，存取车快捷。

技术领域

本发明涉及一种立体车库汽车搬运器，尤其涉及一种智能汽车搬运器控制系统。主要应用于智能立体车库中的核心设备夹持轮胎式智能汽车搬运器的控制系统。

背景技术

传统智能汽车搬运器采用梳齿式汽车搬运器和载车板式汽车搬运器。梳齿式汽车搬运器开到车位梳齿架下面，搬运车上的梳齿上升，抬起车辆，搬运车上的对中杆伸出顶住车轮，梳齿搬运车从车位开回。缺点：每个车位均需要安装梳齿架子，工作量较大，并且梳齿式汽车搬运器较厚，占据的空间高度较大，层间净高较高。

载车板式汽车搬运器需要载车板的搬运回程，存取速度慢，且每个车位对应一个载车板，成本较高。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能汽车搬运器控制系统。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明的智能汽车搬运器控制系统，包括夹持轮胎式智能汽车搬运器和搬运器控制器，所述搬运器控制器与智能立体车库的主控系统连接；

所述夹持轮胎式智能汽车搬运器采用分体式结构，汽车车头对应搬运器前部，汽车车尾对应搬运器后部，所述搬运器前部与搬运器后部之间设有间距调节装置，所述搬运器前部与搬运器后部之间之间采用工业以太网通信连接或无线通信连接；

所述搬运器控制器安装在所述搬运器前部，通过工业以太网与多台伺服电机连接，所述伺服电机均设有编码器；

所述搬运器控制器通过工业以太网与分布式IO模块连接，所述分布式IO模块与传感器连接，所述传感器包括红外传感器、霍尔开关传感器、激光测距仪、光电传感器和紧急停止以及防撞功能的传感器。

由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明实施例提供的智能汽车搬运器控制系统，适应性强，定位精度高，可适应底盘比较低的汽车，并且很大程度上降低停车层高度，提高立体车库容车密度，同时运行效率高，存取车快捷。

附图说明

图1为本发明实施例提供的智能汽车搬运器控制系统结构示意图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例作进一步地详细描述。本发明实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

本发明的智能汽车搬运器控制系统，其较佳的具体实施方式是：

包括夹持轮胎式智能汽车搬运器和搬运器控制器，所述搬运器控制器与智能立体车库的主控系统连接；

所述夹持轮胎式智能汽车搬运器采用分体式结构，汽车车头对应搬运器前部，汽车车尾对应搬运器后部，所述搬运器前部与搬运器后部之间设有间距调节装置，所述搬运器前部与搬运器后部之间之间采用工业以太网通信连接或无线通信连接；

所述搬运器控制器安装在所述搬运器前部，通过工业以太网与多台伺服电机连接，所述伺服电机均设有编码器；

所述搬运器控制器通过工业以太网与分布式IO模块连接，所述分布式IO模块与传感器连接，所述传感器包括红外传感器、霍尔开关传感器、激光测距仪、光电传感器和紧急停止以及防撞功能的传感器。