[发明专利]一种二自由度网络化伺服转台装置

权利要求书

1.一种二自由度网络化伺服转台装置，其特征在于，包括：方位组件(1)和俯仰组件(2)；所述方位组件位于伺服转台装置的下部，所述俯仰组件安装于方位组件顶端的可水平360°旋转的压盖上，并且方位组件与俯仰组件通过轴孔配合，采用平键连接进行定位及传递力矩，再通过螺栓进行连接固定。

2.如权利要求1所述的一种二自由度网络化伺服转台装置，其特征在于，所述方位组件(1)包括底座支架、遮阳罩、水准泡指示器、方位电动插销、电源模块、伺服控制电路板、电源转接电路板，其内部还含有方位轴、力矩电机、旋转变压器、接近开关、交换机；方位组件中的上外壳、下外壳内开有阶梯孔，该孔内安装有方位轴、力矩电机、旋转变压器，通过伺服控制电路板的采样和驱动，可以控制方位轴及压盖平稳转动，实现不同方位角的转动，所述电源模块、伺服控制电路板、电源转接电路板均集成到方位组件中。

3.如权利要求1或2所述的一种二自由度网络化伺服转台装置，其特征在于，所述方位组件中还包括导电滑环，实现方位可连续转圈，并传送电源及信号至俯仰组件。

4.如权利要求1或2所述的一种二自由度网络化伺服转台装置，其特征在于，所述电源模块及外壳零件的外表上设置有散热齿，同时电源模块底部设置有导轨式风扇组。

5.如权利要求1所述的一种二自由度网络化伺服转台装置，其特征在于，所述俯仰组件(2)包括俯仰主壳体、传感器安装板、竖向移动导轨板、前后向移动导轨板、安全挡板、挡雪罩组件、俯仰电动插销组件，其内部还包含俯仰轴、力矩电机、旋转变压器、接近开关、光电开关、跟踪模块、视频切换器、多串口采集板组件、交换机；所述俯仰主壳体左右两端面的中心轴线上开有阶梯孔，且贯穿两端面，孔内安装俯仰轴、力矩电机、旋转变压器，通过伺服控制电路板进行采样和驱动，从而控制俯仰轴平稳转动，通过过渡法兰、传感器连接圈、竖向移动导轨板的力矩传递，使传感器安装板及其上面的传感器，跟随俯仰轴一块转动，从而实现不同俯仰角度的转动。

6.如权利要求5所述的一种二自由度网络化伺服转台装置，其特征在于，所述竖向移动导轨板采用三轨传动，前后向移动导轨板采用两轨传动。

7.如权利要求5或6所述的一种二自由度网络化伺服转台装置，其特征在于，所述俯仰主壳体内部设置有温控加热器，当周围环境温度低到预设温度时激活温控开关进行动作，对设备腔体内部进行加热。

8.如权利要求5或6所述的一种二自由度网络化伺服转台装置，其特征在于，所述俯仰组件上方左右两侧设置有挡雪罩组件。

9.如权利要求1或5所述的一种二自由度网络化伺服转台装置，其特征在于，在方位组件与俯仰组件贴合的端面上配置有O型圈，确保接触端面的密封性。

10.如权利要求1或5所述的一种二自由度网络化伺服转台装置，其特征在于，所述伺服转台装置的承载平台采用左右对称肩扛式结构，左右承载平台可以进行上下调节以及前后调节。