[发明专利]一种基于激光导航的AGV仓储搬运机器人

说明书

本发明公开了一种基于激光导航的AGV仓储搬运机器人，所述弹簧座的顶部通过第一弹簧固定于筒体的内腔顶部，所述筒体的顶部焊接固定于外罩的底部，所述外罩内侧底部通过螺丝固定有减震座，所述减震座的顶部固定有激光感应器，所述外罩的一侧设有通孔，所述外罩的顶部设有风口，所述风口的内侧通过减震柱固定有风扇，所述风口的内侧固定有无纺布滤网，所述减震座包括第二底板；该机器人通过在车体顶部设置盒体，在盒体内设置气囊，由气囊对第一底板进行支撑，起到缓冲减震作用，由第二弹簧对第一底板进行提拉，提高第一底板的缓冲效果，由风扇对激光感应器进行散热，提高激光导航准确度。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种基于激光导航的AGV仓储搬运机器人。

背景技术

无人搬运车(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

现有的AGV仓储搬运机器人使用的激光导航采用的激光感应器在受到震动时容易影响导航精度，为此，提出一种基于激光导航的AGV仓储搬运机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于激光导航的AGV仓储搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的AGV仓储搬运机器人使用的激光导航采用的激光感应器在受到震动时容易影响导航精度的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于激光导航的AGV仓储搬运机器人，包括车体，所述车体的顶部通过螺丝固定有第一底座，所述第一底座的顶部焊接有盒体，所述盒体内侧底部设有气囊，所述气囊的顶部通过胶水粘贴有第一底板，所述第一底板的顶部焊接固定有支撑柱，所述支撑柱的顶部焊接固定有弹簧座，所述弹簧座的顶部通过第一弹簧固定于筒体的内腔顶部，所述筒体的顶部焊接固定于外罩的底部，所述外罩内侧底部通过螺丝固定有减震座，所述减震座的顶部固定有激光感应器，所述外罩的一侧设有通孔，所述外罩的顶部设有风口，所述风口的内侧通过减震柱固定有风扇，所述风口的内侧固定有无纺布滤网，所述减震座包括第二底板，所述第二底板的顶部焊接固定有固定柱，所述固定柱插入于套筒内，所述套筒内设有空腔，所述空腔的顶部固定有U型弹片，所述U型弹片的底部固定于固定柱的顶部，所述套筒的顶部焊接固定有顶板，所述盒体的顶部设有顶口，所述外罩的内侧分别设有湿度感应器和温度感应器。

优选的，所述U型弹片的数量不少于两个。

优选的，所述第二底板的外侧贯穿有第二螺丝孔，且第二螺丝孔均匀分布于第二底板的边侧。

优选的，所述减震柱包括缸体，所述缸体内活动连接有活塞，所述活塞的一侧固定有贯穿减震柱的活塞杆。

优选的，所述活塞的一侧设有套接在活塞杆外侧的第四弹簧，所述活塞的另一侧连接有第三弹簧。

优选的，所述第一底座的顶部贯穿有第一螺丝孔，所述第一螺丝孔均匀分布于第一底座的边侧。

优选的，所述盒体的内侧顶部通过第二弹簧连接于第一底板的顶部。