[发明专利]一种两段式夹持汽车搬运器

权利要求书

1.一种两段式夹持汽车搬运器，其特征在于，包括前段(1)和后段(4)，所述前段(1)和后段(4)的两侧分别设有两条夹臂(2)，所述前段(1)与后段(4)之间通过两段连接线管(3)连接；

所述前段(1)和后段(4)的底部分别设有凹槽，并在凹槽中设有行走导向轮(16)，所述行走导向轮(16)置于铺在地面上的行走导轨(15)上。

2.根据权利要求1所述的两段式夹持汽车搬运器，其特征在于，所述前段(1)和后段(4)的底部分别设有行走轮组件(9)和从动轮组件(10)，所述行走轮组件(9)与伺服电机(5)连接。

3.根据权利要求2所述的两段式夹持汽车搬运器，其特征在于，所述前段(1)和后段(4)的底部分别设有U型光电(11)，所述行走导轨(15)对应U型光电(11)的行程限位处开有矩形槽定位。

4.根据权利要求3所述的两段式夹持汽车搬运器，其特征在于，所述夹臂(2)通过夹持传动组件(6)与伺服电机(5)连接，所述夹臂(2)的动作限位处设有接近开关(12)。

5.根据权利要求4所述的两段式夹持汽车搬运器，其特征在于，供电电缆(17)通过所述行走导轨(14)引入电缆导向槽进入所述前段(1)并经过两段连接线管(3)进入所述后段(4)。

6.根据权利要求5所述的两段式夹持汽车搬运器，其特征在于，所述前段(1)与后段(4)之间设有激光测距仪(13)。

7.根据权利要求1至6任一项所述的两段式夹持汽车搬运器，其特征在于，所述前段(1)和后段(4)分别设有传力板组(7)和搬运器箱体(8)。