[发明专利]云台框架及具有该云台框架的云台和拍摄装置

权利要求书

1.一种云台框架，用于装设负载，所述云台框架包括第一导杆和第二导杆，所述第二导杆与所述第一导杆的端部连接，其特征在于：所述云台框架还包括锁紧机构和安装板，所述锁紧机构装设于所述第一导杆上，所述安装板用于固定所述负载，所述锁紧机构包括：

传动件，设置于所述第一导杆上并能够沿所述第一导杆沿第一方向运动；

至少一个顶紧件，所述顶紧件设置于所述第一导杆上并能够沿所述第一导杆沿第二方向运动，所述顶紧件与所述传动件传动配合，所述传动件沿所述第一方向运动时能够驱动所述顶紧件沿所述第二方向运动；

抵持件，设置于所述传动件一侧，所述抵持件包括抱紧件和连接件；以及

驱动件，与所述抵持件连接；

其中，所述安装板连接于所述连接件上，操作所述驱动件时，所述驱动件能够带动所述连接件抵持所述安装板以锁紧所述安装板。

2.如权利要求1所述的云台框架，其特征在于，所述抱紧件设于所述第一导杆和所述连接件之间，所述驱动件穿过所述传动件和所述抱紧件并与所述连接件驱动连接。

3.如权利要求2所述的云台框架，其特征在于，所述安装板中形成滑槽，所述连接件滑动地部分收容于所述滑槽内。

4.如权利要求2所述的云台框架，其特征在于，所述抱紧件包括背对设置的抱紧面和抵持面，所述抱紧面朝向所述导杆，所述抵持面朝向所述连接件，操作所述驱动件时，所述连接件抵持所述抵持面，所述抱紧面抱紧所述第一导杆。

5.如权利要求1所述的云台框架，其特征在于，所述云台框架包括两个所述第二导杆，两个所述第二导杆分别连接于所述第一导杆的相对两端，所述锁紧机构包括两个所述顶紧件，两个所述顶紧件分别设于所述传动件的两端，用以分别顶紧两个所述第二导杆。

6.如权利要求1所述的云台框架，其特征在于，所述传动件收容于所述第一导杆内，所述传动件上设有导向槽，所述驱动件穿过所述第一导杆和所述导向槽以与所述抵持件连接。

7.如权利要求6所述的云台框架，其特征在于，所述锁紧机构还包括滑动件，所述滑动件安装于所述导向槽上并收容于所述第一导杆内，所述锁紧机构未锁紧时，所述滑动件能够沿着所述导向槽滑动。

8.如权利要求7所述的云台框架，其特征在于，所述滑动件与所述抵持件共同连接于所述驱动件上，操作所述驱动件时，所述驱动件能够推动所述滑动件以挤压所述传动件朝向所述第一方向运动。

9.如权利要求7所述的云台框架，其特征在于，所述滑动件包括第一固定件和第二固定件，所述第一固定件和所述第二固定件固定连接以穿设于所述导向槽中并卡接于所述导向槽的开口两端。

10.如权利要求5所述的云台框架，其特征在于，所述第一导杆上设有收容槽，所述传动件和两个所述顶紧件收容于所述收容槽内。

11.如权利要求5所述的云台框架，其特征在于，所述云台框架还包括第三导杆，所述第三导杆与所述第一导杆相对设置，且位于两个所述第二导杆之间以连接两个所述第二导杆；所述第一导杆、两个所述第二导杆和所述第三导杆共同围成一个四边形框体。

12.如权利要求11所述的云台框架，其特征在于，所述云台框架还包括至少一个重心调节及锁定机构，所述重心调节及锁定机构固定于所述云台框架的至少一个导杆上，用以调节所述云台框架的重心。

13.一种云台，包括电机组件，其特征在于，所述云台还包括用于装设负载的云台框架，所述电机组件固定于所述云台框架上并能够驱动所述云台框架转动，所述云台框架为根据权利要求1-12中任一项所述的云台框架。