[发明专利]位置确定方法、装置、设备和介质有效
申请号: | 201910115343.5 | 申请日: | 2019-02-13 |
公开(公告)号: | CN109815307B | 公开(公告)日: | 2021-07-09 |
发明(设计)人: | 王跃虎 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G06F16/29 | 分类号: | G06F16/29;G06F16/9537 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 位置 确定 方法 装置 设备 介质 | ||
1.一种位置确定方法,其特征在于,包括:
从目标兴趣点的地址信息中提取目标兴趣点所属目标建筑的名称;
根据目标建筑的名称,从已知边缘位置的建筑中确定目标建筑的边缘位置;
根据目标建筑的边缘位置,确定目标兴趣点的位置;
其中,所述根据目标建筑的边缘位置,确定目标兴趣点的位置,包括:
将由目标建筑的边缘位置构成的地图区域作为目标地图区域;
从所述地址信息中提取目标兴趣点在目标建筑中的方位信息;
根据所述方位信息,从目标地图区域中选择一位置点作为目标兴趣点的位置。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据目标建筑的名称,从已知边缘位置的建筑中确定目标建筑的边缘位置之前,还包括:
获取目标图像,以及目标图像的地图位置信息;
对目标图像进行建筑的检测;
根据检测到的建筑的边缘在目标图像中的相对位置信息、目标图像的地图位置信息,以及地图坐标系和图像坐标系的转换关系,确定建筑在地图中的边缘位置。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据检测到的建筑的边缘在目标图像中的相对位置信息、目标图像的地图位置信息,以及地图坐标系和图像坐标系的转换关系,确定建筑在地图中的边缘位置,包括:
根据地图位置信息中目标图像的地图坐标,以及地图坐标系和图像坐标系的转换关系,确定目标图像的图像坐标;
根据相对位置信息中建筑的边缘在目标图像中的相对坐标,以及目标图像的图像坐标,确定建筑边缘的图像坐标;
根据地图坐标系和图像坐标系的转换关系,以及建筑边缘的图像坐标,确定建筑在地图中的边缘位置。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据相对位置信息中建筑的边缘在目标图像中的相对坐标,以及目标图像的图像坐标,确定建筑边缘的图像坐标,包括:
根据目标图像的图像坐标,确定目标图像的相对坐标系中原点的图像坐标;
将建筑边缘在目标图像中的相对坐标加上原点的图像坐标,生成建筑边缘的图像坐标。
5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据检测到的建筑的边缘在目标图像中的相对位置信息、目标图像的地图位置信息,以及地图坐标系和图像坐标系的转换关系,确定建筑在地图中的边缘位置之后,还包括:
将已知建筑的位置,与由检测得到的建筑的边缘位置构成的地图区域进行匹配;
根据匹配结果将已知建筑的名称作为检测得到的建筑的名称。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据目标建筑的名称,从已知边缘位置的建筑中确定目标建筑的边缘位置,包括:
将目标建筑的名称与已知边缘位置的建筑的名称进行匹配;
若匹配成功,则根据目标建筑的边缘位置,确定目标兴趣点的位置;
若匹配失败,则将目标建筑的名称与已知位置的建筑的名称进行匹配;
根据匹配成功的建筑的位置,确定目标兴趣点的位置。
7.一种位置确定装置,其特征在于,包括:
名称获取模块,用于从目标兴趣点的地址信息中提取目标兴趣点所属目标建筑的名称;
边缘位置确定模块,用于根据目标建筑的名称,从已知边缘位置的建筑中确定目标建筑的边缘位置;
位置确定模块,用于根据目标建筑的边缘位置,确定目标兴趣点的位置;
其中,所述位置确定模块,包括:
区域构成单元,用于将由目标建筑的边缘位置构成的地图区域作为目标地图区域;
信息提取单元,用于从所述地址信息中提取目标兴趣点在目标建筑中的方位信息;
位置确定单元,用于根据所述方位信息,从目标地图区域中选择一位置点作为目标兴趣点的位置。
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