[发明专利]一种针对谐波减速器薄壁柔性齿轮的热处理工艺

权利要求书

1.一种针对谐波减速器薄壁柔性齿轮的热处理工艺，其特征在于，包括如下步骤：

(1)将毛坯料经过第一次热处理：先对齿轮零件进行球化退火热处理，以≤150℃/h的升温速率均匀加热至Ac1+(20～30)℃，保温t1时间后，t1＝k1×D+b1，其中k1取2.5～4.0,b1取40～60min，再以30～50℃/h的降温速度炉冷至550±10℃，然后进行空冷至室温，最后进行粗车加工；

(2)将经过步骤(1)的所述齿轮零件进行第二次热处理：先高温淬火处理，以≤150℃/h的升温速率均匀加热至Ac3+(30～50)℃，保温t2时间后，t2＝k2×D+b2，其中k2取2.0～3.0,b2取20～30min，再经快速光亮淬火油冷至≤80℃后进行清洗，然后经高温回火处理，以≤150℃/h的升温速率均匀加热至650±10℃，保温t3时间后，t3＝k3×D+b3，其中k3取2.5～4.0,b3取30～50min，空冷降至室温，最后进行半精加工；

(3)将经过步骤(2)齿轮进行第三次热处理：先等温淬火处理，以≤150℃/h的升温速率均匀加热至Ac3+(10～20)℃，保温t4时间后，t4＝k4×D+b4，其中k4取2.5～4.0,b4取20～30min，淬入350±10℃硝盐等温液冷却90～120min后放进60±10℃清洗液中清洗，然后回火处理，以≤150℃/h的升温速率均匀加热至450±10℃，保温t5时间后，t5＝k5×D+b5，其中k5取2.5～4.0,b5取40～60min，空冷降温，最后进行精加工处理。

2.根据权利要求1所述的一种针对谐波减速器薄壁柔性齿轮的热处理工艺，其特征在于：步骤(1)中所述的毛坯料为45CrNiMoVA。

3.根据权利要求2所述的一种针对谐波减速器薄壁柔性齿轮的热处理工艺，其特征在于：所述步骤(1)所述的球化退火热处理中，以≤150℃/h的升温速率均匀加热至720℃±10℃，保温时间为80min。

4.根据权利要求2所述的一种针对谐波减速器薄壁柔性齿轮的热处理工艺，其特征在于：所述步骤(2)所述的高温淬火处理中，以≤150℃/h的升温速率均匀加热至870℃±10℃，保温时间为45min；所述的高温回火处理中，保温时间为60min。

5.根据权利要求2所述的一种针对谐波减速器薄壁柔性齿轮的热处理工艺，其特征在于：所述步骤(3)所述的等温淬火处理中，以≤150℃/h的升温速率升温至840℃±10℃，保温时间为35min；所述的回火处理中，保温时间为60min。