[发明专利]一种转塔式自动包装机

说明书

本发明公开了一种转塔式自动包装机，包括机柜，机柜中间设有环形送料机构，环形送料机构四周依次设有切废料口、送料切料机构、矫正装置A、CCD检测相机A、CCD检测相机B、矫正装置B、抛料机构与包装模块，本发明的有益效果是：设备加入了多台CCD检测装置用来检测产品外形尺寸以及其他尺寸要求，还加入了新的切废料设计，将暴露在外的废料切断收集，并且加入了包装宽度可调节的设计，能够实现多样产品包装。该设备包括了放料，送料、切料，切废料，带吸取环形输送，产品矫正，CCD检测，包装,热封等部分，实现了产品的全自动包装。

技术领域

本发明涉及一种自动包装机，具体涉及一种转塔式自动包装机。

背景技术

目前手机弹片的生产厂家，一般采用的是手工包装，产品的一些重要的外形尺寸无法检测，因此无法剔除有瑕疵的产品，包装的效率就会特别低。而少数采用了自动包装机的厂家，存在着设备集成度不高，料带废料暴露在外，容易干涉设备运行，造成设备损坏的问题，且适用产品单一等问题。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的是提供一种转塔式自动包装机。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：一种转塔式自动包装机，包括机柜，所述机柜中间设有环形送料机构，所述环形送料机构四周依次设有切废料口、送料切料机构、矫正装置A、CCD检测相机A、CCD检测相机B、矫正装置B、抛料机构与包装模块，所述切废料口设置在所述机柜台面上，台面下端设有切废料气缸与废料收集盒，所述送料切料机构设有冲切电机，所述冲切电机上端两侧分别设有同步轴A与步进电机A，所述包装模块设有产品滑道，所述产品滑道前端设有步进电机B，所述产品滑道远离所述步进电机B的另一端设有挡板，所述挡板一侧设有热封模块安装板，所述热封模块安装板下端设有下刀，所述下刀上方设有封刀，所述封刀与加热块连接，所述加热块上方还设有二级气缸C与一级气缸D，所述热封模块安装板顶端设有CCD检测相机C，所述产品滑道尾端设有同步轴B，所述环形送料机构顶端设有固定板，所述固定板另一端与所述热封模块安装板连接。

优选的，所述环形送料机构与所述机柜下端设置的伺服电机连接。

优选的，所述环形送料机构设有环形盘，所述环形盘为等分设置，且每一等分设置的前端都设有吸头。

优选的，所述CCD检测相机A、所述CCD检测相机B与所述抛料机构通过PLC编程连接。

优选的，所述切废料气缸切断间隙可针对不同产品进行调整。

优选的，所述同步轴A与所述步进电机A两端分别设有同步轮，所述同步轴A与步进电机A两端设置的同步轮通过皮带连接。

优选的，所述步进电机B与所述同步轴B两端分别设有同步轮，所述步进电机B与所述同步轴B两端设置的同步轮通过皮带连接。

优选的，所述产品滑道另一端设置的所述挡板可根据产品不同进行调整。

优选的，所述封刀位置可调节，且所述封刀为一体多刃型封刀，所述下刀两端高度也可调节。

本发明的有益效果是：设备加入了多台CCD检测装置用来检测产品外形尺寸以及其他尺寸要求，还加入了新的切废料设计，将暴露在外的废料切断收集，并且加入了包装宽度可调节的设计，能够实现多样产品包装。该设备包括了放料，送料、切料，切废料，带吸取环形输送，产品矫正，CCD检测，包装,热封等部分，实现了产品的全自动包装。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的后视整体结构示意图。

图3为本发明的送料切料结构示意图。

图4为本发明的环形送料机构示意图。

图5为本发明的切废料口结构示意图。